據財新國際5月19日報道，阿波羅已與禾賽科技簽署協議，禾賽科技將為百度第五代自動駕駛汽車開發一款激光雷達傳感器。根據該報道，定制的激光雷達測量精度約為2厘米，物體檢測半徑比目前市場上的產品高1.5倍，且成本更低。

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百度預計將于2021財年第三季度開始量產其第五代自動駕駛汽車。該車型將投入商業化運營，用于機器人出租車服務。

今年5月初，百度推出了Apollo Air車路協同技術，該技術可以使用路側感知技術在公共道路上實現L4級自動駕駛。Apollo Air可使沒有傳感器設備的車輛也能夠具有高水平的自動駕駛能力。

今年4月，百度宣布計劃在北京開放由Apollo Go Robotaxis提供的完全無人駕駛的出租車服務。這項服務將首先在北京首鋼園啟動，首鋼園是2022年北京冬季奧運會場館之一，這些機器人出租車在比賽期間將為游客提供接駁服務。