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鄭州自動駕駛巴士批量上線,在開放道路運行尚屬我國首次


  來源: 頂端新聞·大河報 時間:2021-06-29 編輯:清風
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中原科技城智能出行系統啟動后,一次性投放10輛自動駕駛微公交和10輛自動駕駛乘用車,以智慧城市管理中心為核心,實現與CBD、智慧島、鄭州東站等重點片區多向連通,與主干線自動駕駛公交以及地鐵無縫接駁,為中原科技城高層次人才提供綠色、高效、便捷、智能出行服務,率先建成“主干線-支線-微循環”智能出行系統。


自動駕駛微公交體驗感如何?6月28日,記者前往體驗了解到,宇通自動駕駛微公交可以實現自動減速、自動變道、自動超車、智能躲避障礙物等,提升出行效率的同時,減少了交通事故。此外,乘客駕乘體驗也非常舒適。不過,出于安全性考慮,目前微公交的速度相對普通公交較慢。


功能上,自動駕駛微公交除具備超級巡航、動態避障、自主超車、精準停靠等常規L4級自動駕駛功能外,還可自動泊車、自動充電,遠程駕駛。在智能化方面,該車還配備智能語音交互系統、前向增強現實AR顯示系統、液晶顯示屏等,極大提升了乘客出行的趣味性。


乘客體驗自動駕駛小巴


【現狀】鄭州現有多條自動駕駛落地項目,繞北龍湖打造國內首條商業化運營自動駕駛公交線


2020年11月初,河南省明確將鄭州列為全省新型智慧城市試點市,重點建設智慧交通。就自動駕駛而言,鄭州發展情況如何?


記者了解到,目前,鄭州市多地的自動駕駛項目是由宇通集團提供技術支持。2015年8月,宇通公司在鄭開大道的開放道路上實現了自動駕駛客車公開路試;2018年,實現了自動駕駛客車在宇通工業園區內通勤路線常態化運行;2019年5月17日,在鄭州智慧島開放道路上展開了L4級自動駕駛巴士接駁示范運營;2020年6月20日,鄭東新區聯合宇通集團開通了全長17.4公里的自動駕駛1號線,率先實現自動駕駛公交商業化應用,是國內首條商業化運營自動駕駛公交線。


如果普通市民現在就想要體驗自動駕駛,去哪兒可以找到?據介紹,目前,自動駕駛小巴已經在鄭州智慧島、鄭東新區中原科技城、天健湖、黃河灘地公園等4地順利運行,自動駕駛公交則繞北龍湖運行。其中,鄭州黃河灘地公園無人駕駛線路規劃的是從南裹頭到海事廣場,在觀景驛站短暫停留后再環線返回,全程7.3公里,用時40分鐘,讓乘客既可以感受美景,又能夠省時省力。



【解答】關于自動駕駛的這些問題,記者幫你問


1、自動駕駛車輛到底有沒有方向盤?


自動駕駛是不是完全不需要司機了?車廂里還有沒有方向盤?記者體驗了解到,目前,在鄭州市馬路上跑的自動駕駛車輛種類不同,設計情況也不同,比如“網紅”車輛“小宇”,就是取消了駕駛室和方向盤的自動駕駛車輛,車內配備一名安全員,通過電腦操作系統,即可實現駕駛功能。而自動駕駛BRT則保留了駕駛室,但司機在開車期間可以解放雙手,無需操作方向盤即可順利開車。


(車內設置)


2、沒司機,安全咋保障?


坐車最怕遇到啥?或許就是司機打盹,車輛失控。那么,自動駕駛取消司機,安全性如何保障?


記者采訪了解到,有3大智能技術給予自動駕駛車輛安全保障。首先,在車輛的感知能力上,采用基于深度學習的多源信息融合技術,不僅保證車輛能360°感知周圍環境,并且針對一個視角,實現多個傳感器監測,仿佛給車安上了多只“眼睛”,讓其對外部環境的判斷足夠全面和精確,駕駛技術絲毫不遜色于經驗豐富的“老司機”。


其次,在車輛指揮層面,研發了強化學習的決策與協同控制技術,就像給車裝上了“大腦+小腦”,日常,小腦每時每刻監測著大腦的行為,如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷,“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。


再次,在車輛對指令的執行層面,基于高可靠性冗余線控執行機構技術,即使某一條電路出現問題,也不影響車輛的正常運行。


3、車輛咋“加油”?


關鍵詞:自動駕駛巴士 自動駕駛出租車 智能出行    瀏覽量:1252

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