CAN FD繼承了CAN總線的主要特性，提高了CAN總線的網絡通信帶寬，改善了錯誤幀漏檢率，同時可以保持網絡系統大部分軟硬件特別是物理層不變。CAN FD協議是CAN-BUS協議的最新升級，可以滿足更高的帶寬及數據吞吐量。

lCAN FD速率包含兩個段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規范，最高速率為1Mbit/s，中間的數據段是可以加速的，可以達到5Mbit/s，甚至更高；

lCAN FD對數據場的長度作了很大的補充，數據長度碼（DLC）最大可以傳輸64字節有效數據。這意味著CAN FD具有更高的有效傳輸負載；

lCAN FD 數據幀在控制場新添加FDF位、BRS位、ESI位（FDF位判斷報文類型、BRS位表示位速率轉換、ESI位表示錯誤狀態），如圖9所示；

lCAN FD對CRC算法作了改變，即CRC以含填充位的位流進行計算，改善了錯誤幀漏檢率。

圖9 CAN FD標準幀

總結

1、要實現CAN FD的快速升級首先需要使用支持CAN FD協議的MCU或控制器，還要選取新的網絡調試和監測工具；

2、需要支持更高的傳輸速率的收發器，若設計的CAN FD節點的最高速率5Mbit/s，則收發器的傳輸速率也必須達到此數值。CAN FD隔離CAN收發器CTM5MFD、CTM3MFD，是CAN FD隔離應用的理想解決方案。