自動駕駛技術迅速發展，車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡，為了進一步了解CAN FD，本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。

隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加，這就使得傳統的CAN總線在傳輸速率和帶寬方面越來越力不從心，因此CAN FD孕育而生。

那么如何實現CAN到CAN FD的升級呢？

一、CANFDCOM的應用

CANFDCOM-100IE智能協議轉換器可以快速將RS-232/485/422通訊設備連接到CAN(FD)-bus現場總線，實物圖如圖1所示。轉換器支持1200-921600bps串口波特率，以及50k-5Mbps的CAN(FD)-bus 通訊速率。

圖1 CANFDCOM-100IE實物圖

CANFDCOM-100IE應用廣泛，例如煤礦遠程通訊、PLC設備聯網、CAN(FD)工業自動化控制系統、現有RS-232/485/422設備連接 CAN(FD)-bus 網絡等。

圖2 設備連接電路圖

如圖2所示，通常變頻器帶有RS-232/485接口，可通過CANFDCOM-100IE串口轉CAN(FD)快速將變頻器設備連接至CAN(FD)-bus網絡中，從而實現CAN(FD)報文的收發。

轉換器支持四種轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換、格式轉換、Modbus 轉換，適應不同用戶需求。同時提供配置軟件，可以靈活設置CANFDCOM-100IE的運行參數。如圖3所示。

圖3 CANFDCOM配置界面

CANFDCOM還可以連接到PC端，另一端連接至CAN(FD)網絡，進行串行幀與CAN(FD)報文的相互收發。

參數配置完成之后，使用串口助手發送串行幀轉CAN(FD)報文，如圖4所示。借助ZCANPRO工具可以觀察CAN(FD)幀信息，如圖5所示。

CANFDCOM-100IE支持ISO標準CAN FD與BoschCANFD標準，每個接口具備獨立的2500VDC電氣隔離保護電路，使接口卡避免由于地環流的損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。

圖4 串行幀收發界面

圖5 CAN FD幀信息界面