1. CAN FD數(shù)據(jù)幀在幀起始（SOF）和仲裁段（Arbitration Field）
與傳統(tǒng)CAN相比，CAN FD取消了對(duì)遠(yuǎn)程幀的支持，用RRS位替換了RTR位，為常顯性。IDE位仍為標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀標(biāo)志位，若標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀具有相同的前 11位ID，那么標(biāo)準(zhǔn)幀將會(huì)由于IDE位為0，優(yōu)先獲得總線。
RRS(remote request substitution)遠(yuǎn)程請(qǐng)求替換位：即傳統(tǒng)CAN中的RTR位；
SRR (substitute remote request)代替遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求位：SRR位為保留位，無(wú)影響；
IDE(Identifier Extension)擴(kuò)展幀標(biāo)志：顯性(0)=11位ID，隱性(1)=29位ID。
2. CAN FD在控制段中新添加了三個(gè)位FDF位、BRS位、ESI位
關(guān)鍵詞:CAN CAN FD 汽車產(chǎn)業(yè) 致遠(yuǎn)電子 測(cè)試測(cè)量 儀器儀表 瀏覽量：475
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