FDF位（Flexible Data Rate Format）：原CAN數據幀中的保留位r。FDF位常為隱性（1），表示CAN FD報文；
BRS位（ Bit Rate Switch）：位速率轉換開關，當BRS為顯性位（0）時數據段的位速率與仲裁段的位速率一致，當BRS為隱性位（1）時數據段的位速率高于仲裁段的位速率；
ESI位（Error State Indicator）：，錯誤狀態指示，主動錯誤時發送顯性位（0），被動錯誤時發送隱性位（1）。
3. DLCs的值與數據場和CRC校驗場有關，在上文中已經說明。
4. CAN FD的確認場，幀結尾及間歇場與傳統CAN一樣，就不再贅述。
三、如何從傳統的CAN升級到CAN FD
盡管CAN FD繼承了絕大部分傳統CAN的特性，但是從傳統CAN到CAN FD的升級，我們仍需要做很多的工作。
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