1、引言
       一艘常規(guī)船舶是由數(shù)以萬(wàn)計(jì)的零部件構(gòu)成，其內(nèi)部配有各種設(shè)備、管系、儀器以及動(dòng)力與生活設(shè)施等，以滿(mǎn)足航行、停泊、生產(chǎn)和生活等需要。將這樣復(fù)雜的結(jié)構(gòu)從設(shè)計(jì)圖紙通過(guò)各道工序，快速高效地形成最終產(chǎn)品，需要依靠先進(jìn)的制造技術(shù)，而先進(jìn)的制造技術(shù)又需要配以相應(yīng)的工藝裝備才能順利地實(shí)施。
       未來(lái)5至10年，是我國(guó)船舶工業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期。胡錦濤總書(shū)記明確指出:我們不僅要努力成為世界造船大國(guó)，還應(yīng)樹(shù)雄心，立壯志，使我國(guó)成為世界造船強(qiáng)國(guó)。要實(shí)現(xiàn)這一宏偉目標(biāo)，必須進(jìn)行造船軟、硬技術(shù)創(chuàng)新，其中軟件創(chuàng)新主要是改變傳統(tǒng)的造船模式，而硬件創(chuàng)新主要體現(xiàn)在船廠大型設(shè)施的建設(shè)和造船工藝裝備的綜合機(jī)械化和自動(dòng)化，即工廠自動(dòng)化和機(jī)器人化。
       建造船舶需要大量的工藝裝備，而工藝裝備的發(fā)展，又促進(jìn)了造船工藝水平的提高。提高造船裝備自動(dòng)化、機(jī)械化水平，對(duì)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，縮短造船周期都具有重要意義。
       2、國(guó)外造船工藝裝備發(fā)展趨勢(shì)
       近20多年來(lái)，國(guó)外造船工藝裝備自動(dòng)化的發(fā)展尤為迅速。隨著計(jì)算機(jī)、數(shù)控、液壓及精密機(jī)械技術(shù)的廣泛應(yīng)用，以及造船工藝的不斷發(fā)展，使造船工藝裝備向自動(dòng)化、機(jī)械化和柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)方向發(fā)展。造船發(fā)達(dá)的國(guó)家基本上已實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自動(dòng)化，如型鋼切割自動(dòng)化、肋骨自動(dòng)彎曲機(jī)，以及數(shù)控彎管機(jī)等。在此基礎(chǔ)上，柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在國(guó)外的先進(jìn)船廠也普遍應(yīng)用，如平面分段流水線(xiàn)、預(yù)處理流水線(xiàn)、型鋼加工流水線(xiàn)、管子柔性加工生產(chǎn)線(xiàn)等。
       造船工藝裝備自動(dòng)化發(fā)展可以分為三個(gè)階段:第一階段為單機(jī)自動(dòng)化或機(jī)械化;第二階段為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，它是由自動(dòng)單機(jī)加自動(dòng)化輸送裝置組成，具有較高的柔性，有時(shí)亦稱(chēng)為柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn);第三階段為無(wú)人化工廠，即全自動(dòng)造船，它由CIMS軟件系統(tǒng)環(huán)境下的CAD/ CAM等計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)與機(jī)器人裝置之間的聯(lián)動(dòng)操作，即由計(jì)算機(jī)和智能機(jī)器人等高技術(shù)系統(tǒng)組成的造船廠。
       2. 1 單機(jī)自動(dòng)化
       造船發(fā)達(dá)國(guó)家基本上已實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自動(dòng)化，如型鋼切割自動(dòng)化、肋骨自動(dòng)彎曲機(jī)，以及數(shù)控彎管機(jī)等。這些單機(jī)主要是充分采用數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，其目的是使造船過(guò)程中某一工位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。
       2. 2 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
       柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)是單機(jī)自動(dòng)化，它在國(guó)外的先進(jìn)船廠較為普遍，如平面分段流水線(xiàn)、鋼板預(yù)處理流水線(xiàn)、型鋼加工流水線(xiàn)、管子柔性加工生產(chǎn)線(xiàn)等。它是采用自動(dòng)化單機(jī)，充分運(yùn)用傳感和檢測(cè)技術(shù)、監(jiān)控自診斷和自維修技術(shù)、自動(dòng)物流技術(shù)及機(jī)器人等高新技術(shù)系統(tǒng)，使造船生產(chǎn)過(guò)程的某一流程或某一制造階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工系統(tǒng)。對(duì)于船舶、輪機(jī)及其他船用設(shè)備，因?yàn)榫哂卸嗵攸c(diǎn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必須是柔性的，才能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化的需求。