思來想去，靈光一閃，哎呀，對了！由于電機的膠布粘貼得不均勻，產生了大量的不均衡噪聲，使得比較器的輸出含有大量的高頻分量，由于噪聲的存在，使得定時器的捕獲時間間隔變小！從而出現了顯示數據偏大的結果。想到問題所在，那么怎么解決掉呢。查看原理圖，發現運算放大器的輸出端接有一個1K的電阻，哎呀瑪雅，靈感方案突然就來了，做個簡單的RC低通濾波器不久完了？想到方案以后那么電容的值又該怎么選了？在草稿紙上做個簡單的分析，現將草稿紙上的內容mathtype搬到Word上來。

電容的阻抗表達式：

    把運放的輸出結果看成一個電壓源，其輸出電壓等于RC濾波網絡的輸入電壓假設其值為：

那么上圖所示的Vout的輸出表達式為

為了方便分析，我們假設Vi為1V，并且不考慮相位問題，取Vout的模可得

輸出表達式與輸入頻率的關系找到了，那么我們的電容值又該怎么設計呢？考慮到我們的光電管經過比較器輸出以后的頻率最大為500Hz，那么我們設計一個‐3dB在500Hz左右的濾波器即可。用MATLAB寫個小程序。

R = 1000;

f = 0:0.01:1000;

w = 2*pi*f;

C1 = 0.001 * 10^-6;%%uF

C2 = 0.01 * 10^-6;%% uF

C3 = 0.1 * 10^-6;%% uF

C4 = 1 * 10^-6;%% uF

C5 = 0.3 * 10^-6;%% uF

y1 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C1^2））.^2 +

（（w*R*C1）/（1+w.*w*R^2*C1^2））.^2）;

y2 = sqrt（（1./（1+w.*w*R^2*C2^2））.^2 +