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基于MSP430的控制電機并測速度系統設計與調試


  來源: 儀器儀表商情網 時間:2015-07-28 作者:
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((w*R*C2)/(1+w.*w*R^2*C2^2)).^2);

y3 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C3^2)).^2 +

((w*R*C3)/(1+w.*w*R^2*C3^2)).^2);

y4 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C4^2)).^2 +

((w*R*C4)/(1+w.*w*R^2*C4^2)).^2);

y5 = sqrt((1./(1+w.*w*R^2*C5^2)).^2 +

((w*R*C5)/(1+w.*w*R^2*C5^2)).^2);

plot(f,y1,f,y2,f,y3,f,y4,f,y5);

title(‘RC濾波器設計’);

legend(‘0.001uF’,‘0.01uF’,‘0.1uF’,‘1uF’,‘0.3uF’);

xlabel(‘頻率/Hz’);

ylabel(‘輸出幅頻/V’);

在測試C的時候從1nF開始測試,得到下面的輸出曲線,從圖中我們可以看到,從0Hz到1000Hz,輸出幾乎都是1,不變,1nF的電容不符合我們的設計要求。再加大,測試104電容,104電容即0.1uF,得到的輸出幅頻特性曲線如下,顯然不符合我們的設計要求,500Hz‐3dB處還差一點點,再加大10倍,測試1uF.

下面這張是1uF的測試圖,顯然‐3dB小于500Hz了。也不符合設計要求,經過反復測試并結合手頭上有額電容容值,選定474電容,得到幅頻特性曲線也較為理想。敲定電容值以后已經迫不及待把電容焊上去了。焊接完畢以后,長時間觀察,12864沒有再出現200轉/秒或者1000轉/秒的顯示值,也就是說設計的濾波器已經起到效果了!做成以后興奮了一小下。興奮之余,想到既然是高頻噪聲的影響,那么何不看看它的頻譜圖呢,一想到,果斷從科協搬來一臺數字示波器,測試了安裝RC濾波器前的FFT圖形和安裝RC濾波器后的FFT圖形,現貼在這里。從兩個圖中,很明顯地可以看到安裝濾波器前裙子噪聲非常明顯,安裝后,裙子噪聲基本沒有了!!!,看到這里,我又忍不住興奮了一下。



解決所有問題以后大松一口氣,終于想通了復位電路與簡單的RC濾波電路。相比51單片機的高電平復位電路,其實原理也是一樣的——高通濾波器。


關鍵詞:單片機,H橋原理,測試    瀏覽量:427

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