最近在調(diào)一個MSP430單片機(jī)控制電機(jī)并測速度的電路。整個電路從設(shè)計制作到調(diào)試成功，花了將近四天時間，中間Bug多多，不過最后都一并解決了。

廢話不多說，直接進(jìn)入主題，先說說我這個系統(tǒng)。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553單片機(jī)（11、12號引腳是反過來滴），第一個是Pro Download接口，顧名思義，就是程序下載口，我用的MSP430G系列的launchPad 開發(fā)板連接到我設(shè)計的板子上的，通過這幾個接口利用launchPad 即可下載程序，為了方便布線，我打亂了這幾個接口的順序。PWM1和PWM2接口是連接到H橋的兩個接口，這里使用了G2553的定時器A1產(chǎn)生PWM。CAP_P12是光電對管連接到比較強(qiáng)后輸入到單片機(jī)的一個捕獲接口，因為這里可以用定時器A0的捕獲接口，使用定時器的捕獲功能，可以使得程序設(shè)計更為簡單。整個系統(tǒng)利用了兩個定時器，并結(jié)合中斷，使得整個系統(tǒng)都處于休眠狀態(tài)，功耗可以做得比較低（但由于電機(jī)和12864的存在，這里的低功耗程序設(shè)計顯得毫無意義額）。另外還有一個12864的串行外部接口（SPI）三根線。

再放一個三線控制13864的圖。由于MSP4302xx系列是3.3V的器件，這里用到了一個245芯片來轉(zhuǎn)換電平電壓（CS和SCLK的順序反了，后來布線的時候改的）。初學(xué)者往往會遇到一個問題，就是為什么我的12864的滑動變阻器調(diào)了，12864的亮度都不變呢，我在這里只提一點：注意你的復(fù)位引腳的電平。

H橋電路太常見，百度出來一抓一大把。

至于H橋原理神馬的，我就不在這里多說了。不懂就百度吧，實際上學(xué)過三極管的，稍微靜下心來分析一個，都可以看得懂的。下面是一個比較器的電路，用的是光電對管發(fā)射信號，經(jīng)黑線反射以后PHOTO上產(chǎn)生一定的電壓值，做電路的時候?qū)崪y　LM358的輸入電壓高達(dá)0.6V（哈哈，其實也不高…），右邊的LM358構(gòu)成一個比較器，VCC為5V電壓，經(jīng)10K和50歐姆電阻分壓以后LM358的2號引腳的電壓大致為0.5V<0.6V，滿足電路設(shè)計要求。后加一個1K電阻保護(hù)后級單片機(jī)（哈哈，這個電阻方便了我后面的濾波）下面說說問題所在吧。

調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)了一個非常糾結(jié)的問題。數(shù)據(jù)總是莫名其妙地顯示200轉(zhuǎn)/s甚至是1000轉(zhuǎn)每秒，實際上，我這個電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度最大也就110轉(zhuǎn)每秒，這些個數(shù)據(jù)顯然都是錯誤的。反復(fù)檢查定時器的捕獲程序，檢查了好幾遍，加上有寫了一年的430單片機(jī)程序的經(jīng)驗，對這個G2553的內(nèi)部寄存器相當(dāng)熟悉，反復(fù)分析，100%確定程序沒有任何問題。那么問題在哪里呢？后來分析了一段代碼。

這個函數(shù)是將捕獲到的定時器的脈沖計數(shù)值送到12864的一個中間轉(zhuǎn)換函數(shù)，temp顯示的轉(zhuǎn)速，由于CPU 時鐘用的1MHz，電機(jī)那里有四個黑帶，所以實際的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是250000/tempData，得到這個數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，再送到12864顯示。問題出現(xiàn)在這里，12864顯示數(shù)據(jù)1000+，說明temp = 1000+，比實際的數(shù)據(jù)100+大了10倍。那么也就意味著tempData的數(shù)據(jù)比實際的真實數(shù)據(jù)小了10倍，也就是說定時器兩次捕獲時間的間隔比常規(guī)的要小很多，為什么會小了那么多倍呢。