從激光雷達光電探測器的像元排列方式來看，可以分為單點式、線陣式和面陣式。機械旋轉式激光雷達主要采用單點雪崩光電二極管（APD），隨著激光雷達固態化的發展，逐漸過渡到線陣式和面陣式光電探測器，如SPAD陣列。但SPAD陣列制造難度高，供應商稀缺，產業鏈尚未成熟。硅光電倍增管（SiPM）也面臨相似的問題，技術主要掌握在國際大廠手中（如濱松、安森美半導體）。我們也非常期待著芯視界、靈明光子、芯輝科技、飛芯電子等國內光電探測器創業公司盡早實現技術突破和產品量產！
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