2017年，蘋果iPhone X前置結構光（SL）模組開啟了3D成像和傳感時代。隨后，安卓智能手機推動第二波3D成像和傳感應用，iToF（間接飛行時間）模組加快滲透。2020年3月，蘋果新款iPad Pro閃亮登場，捧紅了dToF（直接飛行時間）模組——激光雷達掃描儀。那么，2020年下半年蘋果即將發布的iPhone 12系列手機是否會再接再厲，加快dToF應用步伐呢？

3D視覺熱潮來襲，“ToF”接力“結構光”

視覺是人類獲取信息的主要載體；類似地，視覺傳感器也是機器獲取信息的主要載體。模仿人類視覺體驗，機器視覺正從二維（2D）走向三維（3D），并在某些方面超越人類視覺，為豐富多彩的創新應用提供發展驅動力。如今，3D傳感結合人工智能（AI），正在改變著各行各業的運行模式和人類的生活方式：從“智能手機人臉識別、零售行業刷臉支付”，到“交通工具自動駕駛、游戲領域體感操控”，再到“增強現實（AR）、虛擬現實（VR）”……

3D成像和傳感應用示例（來源：麥姆斯咨詢）

在消費電子領域，3D成像和傳感模組主要有三大類：立體視覺、結構光、飛行時間（ToF）。但是在智能手機上很難尋覓到立體視覺的身影，主要是結構光和ToF的競爭。結構光和ToF都屬于主動光探測方案，包括發射端和接收端兩部分，以典型的3D iToF攝像頭模組為例，發射端核心元器件包括垂直腔面發射激光器（VCSEL）、擴散片（diffuser）和透鏡，接收端核心元器件包括ToF圖像傳感器、窄帶濾光片和透鏡。結構光的“舞臺”是手機前置攝像頭，而ToF則可以“前后通吃”，尤其是利用手機后置攝像頭實現增強現實（AR）功能，都是ToF的天下。雖然iPhone X采用的結構光被認為是3D成像和傳感時代的起點。但是越來越多的智能手機3D模組向ToF發展，從而提升屏占比（全面屏趨勢）和抗陽光干擾性能，并降低計算量和成本。

3D成像和傳感模組及元器件示例（來源：麥姆斯咨詢）

采用3D成像和傳感技術的智能手機（來源：麥姆斯咨詢）

其實，智能手機的ToF應用早于2014年就開始了，不過當時還沒實現3D成像和傳感，僅僅是單點或小陣列測距（1D dToF方案），主要應用是自動對焦、接近檢測、人體存在檢測。2014~2018年期間，意法半導體（ST）幾乎獨享手機ToF測距/接近傳感器市場，2019年11月宣布出貨量突破10億大關。艾邁斯半導體（ams）嗅到了此商機，除了為華為定制了ToF測距/接近傳感器，還于2019年推出全球最小的集成式ToF測距/接近傳感器：TMF8701。

ToF在消費電子領域的應用趨勢（來源：麥姆斯咨詢）

在3D ToF方面，人臉識別、手勢識別、增強現實等應用成為增長驅動力。由于采用背照式（BSI）技術，iToF圖像傳感器現在有了很大的改進，分辨率可達VGA（640像素 x 480像素）甚至更高。在成熟的3D視覺生態系統中，iToF方案也擁有成本優勢。這些是iToF贏得安卓智能手機廠商青睞的主要原因。除智能手機之外，3D ToF在智能駕駛、機器人、智能眼鏡、智能電視、智慧安防等領域都擁有廣闊的發展前景，吸引了眾多傳統CMOS圖像傳感器、指紋識別傳感器廠商加入“戰局”。其中，索尼（Sony）無疑是3D ToF領域的領頭羊，pmd與英飛凌（Infineon）也發布了一款極具競爭力的ToF圖像傳感器。業界預測CMOS圖像傳感器巨頭三星（Samsung）和意法半導體將在2020~2021年推出自己的ToF圖像傳感器。

iToF傳感器代表廠商產品（來源：麥姆斯咨詢）

索尼在ToF領域的成功離不開一項收購——2015年10月8日收購比利時公司SoftKinetic，進軍ToF傳感器領域。2017年12月18日，SoftKinetic正式更名為Sony DepthSensing Solutions，加強DepthSense®系列產品的市場地位。然后到2019年，ToF攝像頭模組市場起飛時，這一舉措使索尼在3D成像和傳感接收芯片領域的市場份額從0%上升到45%。憑借強大的技術研發和供應能力，索尼有望繼續保持在ToF傳感器市場的領先地位。

蘋果捧紅3D dToF技術，中國廠商積極布局