原理：不同種類的物體發(fā)射出的紅外光波段是有其特定波段的，人們可以利用這種特定波段的紅外光來實現(xiàn)對物體目標的探測與跟蹤。

性能：在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，價格最便宜。

2.電子控制單元（ECU）

ACC系統(tǒng)中的核心部分

組成：和普通的單片機一樣，由微處理器（CPU）、存儲器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規(guī)模集成電路組成。

作用：根據(jù)其內存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計及各種傳感器輸入的信息進行運算、處理、判斷，然后輸出指令。

3.其余組成部分：

巡航控制開關，車速設定器，車距設定器，狀態(tài)顯示器，報警器……

4.相互聯(lián)系

雷達傳感器探測主車前方的目標車輛，并向電控單元提供主車與目標車輛間的相對速度、相對距離、相對方位角度等信息。電控單元根據(jù)駕駛員所設定的安全車距及巡航行駛速度，結合雷達傳送來的信息確定主車的行駛狀態(tài)。

1）. 當本車前方無行駛車輛時，本車將處于普通的巡航行駛狀態(tài)，電控單元根據(jù)設定信息，可通過控制電子油門（發(fā)出指令給驅動電機，并由驅動電機控制節(jié)氣門的開度，以調整可燃混合氣的流量）對整個車輛的動力輸出實現(xiàn)自動控制功能。

2）. 當本車前方有目標車輛， 且目標車輛的行駛速度小于設定速度時，電控單元計算實車距和安全車距之比及相對速度的大小，選擇減速方式；同時通過報警器向駕駛員發(fā)出警報，提醒駕駛員采取相應的措施。

當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。電控單元還可以通過控制集成式電子真空助力器(EVB) 系統(tǒng)，在當駕駛員不制動時，EVB 開始工作時, 其中的電磁鐵將代替駕駛員對真空助力器內部的真空閥和大氣閥進行操作, 進而達到調節(jié)制動壓力的目的。

三、自適應巡航系統(tǒng)的優(yōu)勢

1、避免頻頻操作，減輕駕駛員負擔，提高舒適性

2、ACC一般在V＞40km/h時啟動，主動制動的功能，能夠有效避免高車速下的追尾事故，提高安全性

車距達到安全距離時：

1）降低動力輸出[通過控制節(jié)氣門

2）主動制動

3）聲光提醒駕駛員

3、依據(jù)前車行駛狀況自動調節(jié)動力輸出，無需頻頻換檔，發(fā)動機始終工作在最佳工作點，降低油耗的同時，減少有害物質的排放量。

總的說來，ACC的應用，可以提高舒適性、安全性的同時，經(jīng)濟環(huán)保。

四、ACC自適應系統(tǒng)不適應的坑

1、前車緊急制動，你可能要吃虧，包括高速緊急事故，為什么呢？

ACC最大減速G值為0.35g，而一般的認為急剎車減速G值為0.8以上，也就是說緊急時刻ACC失控；

前方緊急剎車，就不要等ACC的救命了，一腳剎車下去才是正理。

還有就是有車逆行的時候，車速太快了；

逆行實際就和急剎車是一個道理，剎車的最大減速G值太小，不能完全剎車靈敏，懂了嗎？

2、是轉彎的時候，車跟丟了；

ACC只能識別前方車輛，是直線掃描，當前方是拐彎的時候，直接掃描的是菜地或者溝里，就歇菜了？這時候要人工識別，才最安全；

3、是啟停的時候，你留有車距，遇到加塞的時候，可能是潛在的失效模式？

前車一動，你的車3秒內啟動，3秒足可以插一輛車進去，就會存在難免的追尾，你要記得這一幕；

4、是前方車輛，超長物體的時候；

ACC智能識別汽車，不能識別貨物，超出來的貨物，就是你的威脅，前方停車制動你的ACC按照預定車距剎車，你有危險；就是有可能，親密接觸，甚至被貨物KO了。

五、ACC技術的發(fā)展趨勢

1、傳感技術：

體積：更加緊湊，集成程度更高的器件，體積至少小一半

識別范圍：擴大一倍

2、功能完善：

變化車道和過彎道時控制性能更和諧。

3、高集成化：

降低成本、增強各系統(tǒng)內在聯(lián)系，信息共享率提高，提高整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

4、全速范圍內的自動起步技術

如今，ACC在V<30km/h的稠密交通下會自動關閉。