全自動(dòng)駕駛汽車在未來幾年中一定會普及到我們身邊來，谷歌已經(jīng)計(jì)劃在2020年時(shí)全球在路上跑的自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到1千萬輛。其實(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的一些基本科技配置在我們現(xiàn)在的許多車型上已經(jīng)有配備了。比如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，幾乎成了豪華車的標(biāo)配。但什么是自適應(yīng)？雷達(dá)有什么用？巡航控制控制啥？

其實(shí)巡航控制很早就有了，18世紀(jì)時(shí)誕生了最早版本的巡航控制，它的作用是為了阻止蒸汽機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過快。后來，巡航控制系統(tǒng)被連接到速度表以及驅(qū)動(dòng)軸上，用來計(jì)算行車速度，然后利用電腦控制油門來維持司機(jī)預(yù)先設(shè)定的速度。如今，這一切動(dòng)作都被整合到一個(gè)小黑盒中——ECU。在減少駕駛員體力消耗的同時(shí)，巡航控制還能夠稍稍提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

定速巡航最初流行起來是在美國，因?yàn)殚L直寬的洲際公路特別多，許多司機(jī)需要長途駕駛，為了減少駕駛疲勞，定速巡航就這么開始流行了。而在歐洲，因?yàn)樾÷范啵D(zhuǎn)彎多，定速巡航這一配置最早僅僅被看成是高端豪華車的象征。不過現(xiàn)在，定速巡航還是普及了起來，現(xiàn)代化的電子技術(shù)成本降低，使得這個(gè)當(dāng)年豪車上的配置也裝備到了普通家用車中。

用過定速巡航功能的朋友都知道，要么在高速上不堵車的路況下，或者在凌晨3點(diǎn)空曠無人的大街上才能用它。而在實(shí)際的生活中，我們經(jīng)常遇到交通擁堵的情況，時(shí)而加速時(shí)而剎車，定速巡航似乎成了擺設(shè)，于是自適應(yīng)巡航控制（ACC）應(yīng)運(yùn)而生。

一、ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

ACC（Adaptive Cruise Control）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（以下簡稱ACC）是一種基于傳感器識別技術(shù)而誕生的智能巡航控制，相比只能根據(jù)駕駛者設(shè)置的速度進(jìn)行恒定速度巡航的傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)，ACC可以對于前方車輛進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，目前根據(jù)使用速度區(qū)段，可分為基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中，基本版ACC的傳感器為雷達(dá)，而全速ACC則是在雷達(dá)為主要傳感器的前提下，加入了前視攝像頭等其他傳感器的輔助識別，以滿足低速時(shí)對于識別精度和角度的更高要求。

二、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成及原理

1、雷達(dá)傳感器

在ACC系統(tǒng)中，測距雷達(dá)用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價(jià)的主要元件。其主要組成包括發(fā)射天線，接受天線，DPS（數(shù)字信號處理）處理單元，數(shù)據(jù)線等。

毫米波雷達(dá)

原理：利用目標(biāo)對電磁波反射來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其位置，毫米波頻率高，波長段。

性能：探測性能穩(wěn)定，不易受對象表面顏色和形狀的影響，也不受大氣流的影響；環(huán)境適應(yīng)性能好，雨、雪、霧等對之干擾小。

單脈沖雷達(dá)

原理：雷達(dá)每發(fā)射一個(gè)脈沖，天線能同時(shí)形成若干個(gè)波束，從各波束接收的信號之和，可測出目標(biāo)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的測量和跟蹤。（脈沖：一個(gè)物理量在短持續(xù)時(shí)間內(nèi)突變后迅速回到其初始狀態(tài)的過程）

性能：全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠(yuǎn)、探測角度范圍大、蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高。

微波雷達(dá)

原理：微波雷達(dá)對運(yùn)動(dòng)物體的精確速度檢測基于微波多普勒（Doppler）效應(yīng)。

通過測量回波信號相對發(fā)射信號的時(shí)間延遲來測距。

性能：著安裝維護(hù)方便、使用壽命長、幾乎不受光照度、灰塵以及風(fēng)、雨、霧、雪等天氣的影響。

激光雷達(dá)

原理：激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。因?yàn)楣饷}沖以光速傳播，所以接收器總會在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到前一個(gè)被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。

性能：對工作環(huán)境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測效想探測范圍有限，跟蹤目標(biāo)較少，但其最大的優(yōu)點(diǎn)在于探測精度比較高，價(jià)格低，易于控制和進(jìn)行二次開發(fā)。

紅外探測雷達(dá)