傳感器是汽車的感官系統，支撐著汽車的智能化演進。除了被譽為自動駕駛“眼睛”的各類測距、成像類傳感器，還有一類汽車傳感器正在智能駕駛中發揮越來越重要的作用——輪胎傳感器。

輪胎是汽車的“四肢”，也是汽車與路面接觸的唯一部件。輪胎上的智能傳感系統，不僅能提升汽車駕駛的平穩性和安全性，增強自動駕駛決策的精準程度，還能提升自動駕駛車隊的運營效率。因此，輪胎傳感器不僅成為傳感器廠商的著眼點，也吸引了諸多領軍輪胎廠商進行研發布局。

擁有125年歷史的老牌輪胎公司固特異，也是其中的一員。1908年，固特異為首款量產汽車福特T型車提供輪胎。時隔115年的2023年，固特異與滴滴自動駕駛達成戰略合作，為滴滴自動駕駛出租車隊提供輪胎智能技術。

輪胎智能傳感器將為駕駛體驗帶來哪些改變，又將如何融入和助力自動駕駛系統？在《中國電子報》的專訪中，固特異首席技術官Chris Helsel與輪胎智能副總裁Werner Happenhofer向記者分享了他們的觀點。

固特異高層接受《中國電子報》記者采訪。右一為固特異首席技術官Chris Helsel，右二為輪胎智能副總裁Werner Happenhofer

傳感器開啟輪胎智能 車輛控制更精準

在1月9日-12日于美國拉斯維加斯舉辦的CES展會上，記者在西廳靠近門口的區域，看到了固特異以藍、黃為主色調的展臺。一家老牌輪胎企業出現在消費電子產品展覽會，且比鄰高通、Mobileye等汽車電子主力玩家，不禁令人好奇：輪胎將以何種方式與數字化、智能化掛鉤？

“隨著自動駕駛的發展，由駕駛員對周圍環境信息作出反應并反饋給控制系統的駕駛方式將不復存在。我們需要結合傳感器和軟件算法的智能輪胎技術，為車輛控制系統提供精確反饋。”Happenhofer告訴記者。

在固特異的模擬實驗室中，記者體驗了兩個圍繞輪胎傳感技術的駕駛演示。

首先是剎車距離的對比演示。在未啟動輪胎智能傳感器的前提下，記者在系統給定的初始速度下剎車閃避橫穿公路的鹿，剎車距離為180.97英尺；啟動輪胎智能傳感器之后，剎車距離為171.17英尺，縮短了9.8英尺。據固特異首席工程師Rebecca Bandy介紹，這項演示整合了固特異的SightLine輪胎智能技術與TNO（荷蘭應用科學研究組織 ）的防抱死制動系統算法，為防抱死制動系統提供了輪胎類型、磨損狀態等信息，實現了制動距離的縮短。

另一項演示是雨天過彎。在未啟動輪胎智能傳感器的前提下，記者只能憑自己的感覺在雨天場景中駕駛，在轉彎時因為車輛打滑碰撞到墻壁；啟動輪胎智能傳感器之后，車輛給出了50km/h的建議行駛速度，記者在該速度下行駛，順利過彎。這項演示將固特異的SightLine輪胎智能技術與采埃孚（ZF）的cubiX車輛運動控制軟件整合起來，使駕駛系統根據氣象數據和輪胎與路面的接觸情況，為司機提供建議速度或自動控制車輛減速。

“我們的技術在其中發揮了以下作用：一是獲取當地氣象數據，了解路面是否潮濕；二是判斷輪胎是否脫離地面，視情況向駕駛員發出減速警告。即便駕駛者不減速，集成固特異輪胎智能技術的采埃孚控制系統也能自動控制車輛減速。”Helsel向記者表示。據悉，固特異SightLine與采埃孚cubiX的合作成果獲得了CES 2024的汽車技術和領先移動出行類創新獎。

具體來看，SightLine包含輪胎傳感器和云端算法。其中，輪胎傳感器提供輪胎溫度、壓力、加速計、ID等信息。云端算法以這些信息作為輸入項，進一步計算輪胎花紋的磨損情況、輪胎與路面的接觸面等，以判斷輪胎的健康狀態和行駛狀況。

“有了這套系統，我們就能為不同類型的應用提供信息。在車隊管理場景中，我們可以為車隊運營方提供輪胎的健康狀況，比如輪胎是否漏氣——尤其是難以檢測的緩慢漏氣，這項信息非常重要，因為它可能會導致輪胎在路中間癟掉。”Happenhofer表示，“在ADAS 系統及緊急制動系統中，如果我們掌握了輪胎的信息和狀態，就可以為這些系統預先設定條件。比如在防抱死制動系統和緊急制動系統中，系統能夠根據輪胎與路面接觸狀況，調整制動力，縮短剎車距離。”

降低車隊三大成本 提升自動駕駛效率與安全

從長遠來看，智能輪胎技術能夠降低車隊運營的三大成本：燃油、駕駛員和輪胎成本。