中郵證券近日發(fā)布視覺(jué)傳感器研究報(bào)告，分析人形機(jī)器人視覺(jué)感知交互硬件。

以下為研究報(bào)告摘要：

視覺(jué)傳感器助力人形機(jī)器人感知世界。視覺(jué)傳感器，即機(jī)器視覺(jué)旨在利用機(jī)器來(lái)執(zhí)行視覺(jué)識(shí)別和判斷任務(wù)。人類約80%的信息是通過(guò)人眼感知獲取的，未來(lái)的機(jī)器人也將和人類一樣，大量信息都將通過(guò)視覺(jué)感知獲取。目前，不少人形機(jī)器人選用3D視覺(jué)方案以保證人形機(jī)器人的環(huán)境感知及交互能力。未來(lái)隨著人形機(jī)器人的不斷發(fā)展，其交互功能及應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富之后，現(xiàn)階段純攝像頭方案的廠商也有可能通過(guò)迭代更新，在其新產(chǎn)品中引入3D視覺(jué)傳感器。

機(jī)器視覺(jué)是由計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。其下游應(yīng)用廣泛，主要可發(fā)揮定位、識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)等功能，目前主要下游為智能制造的工業(yè)場(chǎng)景，醫(yī)學(xué)、智能交通等場(chǎng)景也有應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈上游主要有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、工控機(jī)、圖像處理軟件等機(jī)器視覺(jué)組件設(shè)備的提供商；產(chǎn)業(yè)中游包括如檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別系統(tǒng)/定位引導(dǎo)系統(tǒng)等以及各類視覺(jué)設(shè)備；產(chǎn)業(yè)鏈下游主要為各行業(yè)的產(chǎn)線綜合解決方案供應(yīng)商終端行業(yè)。我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)現(xiàn)階段正處于快速增長(zhǎng)階段，到2027年有望突破560億規(guī)模。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)按照成像維度的不同，可以劃分為2D和3D兩大類別。2D成像技術(shù)使用到的傳統(tǒng)RGB相機(jī)，僅能捕捉到物體表面的紋理信息，沒(méi)有物體到相機(jī)的距離信息，3D視覺(jué)感知技術(shù)有效地補(bǔ)充了2D視覺(jué)技術(shù)的不足，使得更加復(fù)雜和智能的功能得以實(shí)現(xiàn)。3D視覺(jué)感知技術(shù)主要包括飛行時(shí)間（ToF）法、雙目立體視覺(jué)法、結(jié)構(gòu)光法等。

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品按照下游應(yīng)用場(chǎng)景的性能要求，可以大致分為消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)兩類。工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)對(duì)于技術(shù)、精度、穩(wěn)定性等的要求相對(duì)更高，整體成本較高。消費(fèi)級(jí)視覺(jué)方案對(duì)于精度的要求相對(duì)較低對(duì)于成本控制的需求較高。現(xiàn)階段人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)階段，對(duì)視覺(jué)方案的需求更關(guān)注于產(chǎn)能供應(yīng)和成本控制兩方面，推測(cè)消費(fèi)級(jí)3D視覺(jué)產(chǎn)品有望成為需求主流。隨著未來(lái)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化及多元化之后，不排除需求工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的可能性。