進(jìn)入2024年底，人形機(jī)器人賽道正在加速“起飛”。12月2日，人形機(jī)器人公司魔法原子(MagicLab)發(fā)布視頻公布產(chǎn)品進(jìn)展——人形機(jī)器人MagicBot已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)訓(xùn)練。僅相隔半月，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司發(fā)布了成都市首個(gè)人形機(jī)器人原型機(jī)——身高165cm的“天行者1號(hào)”可以輕松完成自主行走等動(dòng)作展示……

首臺(tái)“成都造”人形機(jī)器人原型機(jī)亮相 圖據(jù)成都科技

越來越多的人形機(jī)器人涌入公眾視野。擺脫了“機(jī)械手臂”印象的人形機(jī)器人，到底進(jìn)化到了怎樣的階段？從各研發(fā)機(jī)構(gòu)公布的視頻看，人形機(jī)器人大都有著與人類相似的外形和身高，最大的特點(diǎn)是可以以平穩(wěn)、流暢的步伐直膝自如行走，還能發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)廠“擰螺絲”。

人形機(jī)器人賽道火熱，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的不斷突破層面。近期，比亞迪、華為、小鵬、特斯拉等頭部企業(yè)開始布局或更新人形機(jī)器人。北京、上海、深圳、成都等地均相繼出臺(tái)相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策。

在各地的積極布局中，成都被業(yè)界稱為“跑步入局”，啟動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人創(chuàng)新中心、組建了中西部首個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，專注人形機(jī)器人“大腦”研發(fā)等等一系列創(chuàng)新舉措，向著全國人形機(jī)器人研發(fā)制造增長極和示范應(yīng)用新高地吹響沖鋒號(hào)。那么，加速“進(jìn)化”的人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶還需要多久？下一步又該如何打通商業(yè)化“最后一公里”？

成都機(jī)器人創(chuàng)新中心

1、人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”

提到人形機(jī)器人，你會(huì)有什么印象或想象？是電影《終結(jié)者》中的“T-800”，還是《銀翼殺手2049》中的“復(fù)制人”？2024年，這一想象空間在不斷被打開。

本月初，在魔法原子公布的一段視頻中，可以看到人形機(jī)器人MagicBot已經(jīng)進(jìn)駐工廠生產(chǎn)線進(jìn)行作業(yè)訓(xùn)練，該公司計(jì)劃明年一季度正式發(fā)布新一代人形機(jī)器人產(chǎn)品MagicBot，同步小規(guī)模量產(chǎn)，并在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景落地應(yīng)用。

相隔半個(gè)月后，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司在社交平臺(tái)宣布，公司已開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。而在Cyan青心意創(chuàng)正式發(fā)布的獨(dú)立自研通用人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)視頻中，Orca Ⅰ不僅像人一樣可以直膝行走，能根據(jù)內(nèi)容自主匹配情緒輸出，還能精準(zhǔn)操作咖啡機(jī)，沖泡咖啡，雙臂動(dòng)作絲滑流暢。

最近的熱點(diǎn)來自于成都。在2024年最后一個(gè)季度，“成都造”人形機(jī)器人發(fā)布迎來爭(zhēng)先突破。

10月28日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了“貢嘎一號(hào)”，這款超輕量級(jí)人形機(jī)器人自重僅25公斤，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)的多個(gè)紀(jì)錄。

12月16日，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司線上發(fā)布了商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)——天行者一號(hào)，這個(gè)身高165cm、重約50kg的“大家伙”，能夠輕松完成自主行走等動(dòng)作展示，這也是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人。值得一提的是，“天行者一號(hào)”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形和環(huán)境，后續(xù)將將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。

“天行者一號(hào)”人形機(jī)器人亮相

事實(shí)上，如果將時(shí)間和空間的坐標(biāo)拉遠(yuǎn)，不難發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人賽道在今年異常火熱：優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker今年聚焦汽車、消費(fèi)電子等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，已進(jìn)入多家車廠實(shí)訓(xùn)；宇樹科技的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全仿人的自然行走；優(yōu)理奇機(jī)器人正在醞釀“進(jìn)家”計(jì)劃；波士頓動(dòng)力的新版Atlas機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在工廠的不同儲(chǔ)物柜之間靈活搬動(dòng)零件；特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”計(jì)劃2025年開始量產(chǎn)……

如果把人形機(jī)器人行業(yè)比喻成一場(chǎng)馬拉松，當(dāng)前幾乎都處在前1000米的起跑階段，正迎來搶灘布局的關(guān)鍵窗口期。

2、千億級(jí)產(chǎn)業(yè)競(jìng)速，成都“跑步”入局