跳舞、做早餐、騎單車……今年以來，人工智能與機器人技術的發展備受矚目，人形機器人的每一次突破都牢牢吸引著人們的目光。

智能傳感器是機器人感知世界的“觸角”。尤其是力傳感器，關系著機器人與物理世界交互“最后一米”，是機器人精準感知、靈活操作的核心要素。

在深圳龍崗，一家由英國海歸創立的年輕企業——華力創科學（深圳）有限公司（簡稱：華力創科學），憑借在智能傳感器領域的創新能力，迅速闖入大眾視野。

該公司聯合創始人、CEO魚晨及其團隊，依托其獨創的光學底層感知技術以及力覺傳感器微縮技術，成功研發出目前全球已知尺寸最小的六維力傳感器——直徑僅8.5mm、厚度7mm。這款傳感器已與國內多家頭部人工智能和機器人企業達成合作。

成立不到6年時間，這家年輕企業如一匹“黑馬”，在精密制造、醫療器械、航天航空等多個領域一路疾馳，不斷突破“感官天花板”。

特別是在機器人領域，這款“很小卻很強大”的六維力傳感器，以精準的指尖力覺為“關鍵鑰匙”，加速為人形機器人精準感知外界環境、實現復雜且精細的操作“解鎖”全新境界。

沖擊“傳感界”天花板

研發全球最小六維力傳感器

在人們生活的三維世界中，六維力傳感器被視作“天花板”級別的存在。

作為測力維度最高的傳感器，它仿若一位感知世界的大師，能夠精準捕捉空間中任意作用點的力與力矩信息，生動且準確地描述出空間中任何一種接觸能力的信息。

對于機器人而言，它就如同神經末梢般關鍵，賦予機器人細膩的觸覺感知能力，使得機器人在進行精密操作時，既能靈活應對，又能精準無誤，仿佛擁有了人類般的“巧手”。

那么，華力創科學開發的六維力傳感器究竟有多靈敏？

“用專業學術語言來講，我們傳感器的精度可以達到千分之五。以華力創科學的標準款產品20N為例，這意味著0.01牛。如此高的精度，能夠讓機器人敏銳感知到極其細微的力變化，為其精準操作奠定了堅實基礎。”魚晨介紹道。

今年，在2025上海舉辦的TCT Asia（亞洲3D打印、增材制造展覽會）鉑力特展臺上，華力創科學研發的指尖多維力傳感器Photon Finger亮相。

此次展出的指尖多維力傳感器Photon Finger，是華力創科學專門面向人形機器人領域精心研發的，堪稱目前世界最小的多維力傳感器。

該傳感器直徑僅8.5mm、厚度7mm，卻蘊含著巨大能量，具有易集成、高靈敏、低耗能、千赫茲級通信頻率以及無懼高溫強磁等諸多優勢。

它的誕生，成功攻克了一直以來困擾業內的力傳感器微型化難題，將力傳感器從以往數十毫米的直徑規格成功微縮至個位數毫米級別，為包括人形機器人在內的諸多應用場景提供了力覺感知的全新解決方案。

這款高精尖產品體積雖極其微小，但其應用場景卻極為廣泛，是在科技領域和關鍵應用場景中發揮巨大作用的核心部件。

魚晨介紹說，公司目前已精準鎖定航空航天、精密制造、機器人三大主要賽道。

“小到醫療器械，大到工業制造，甚至是航天航母飛機的制造過程，都有我們力傳感器的身影。未來，我們還將繼續在人形機器人領域深入挖掘，擴展更多豐富且實用的應用場景，讓我們的技術為更多行業賦能。”