12月23日，2024年歲末之際，越疆科技登陸港股，成為“中國協作機器人第一股”。

一年前，深圳的另一家機器人企業優必選，在2023年的最后一個工作日，登陸港股，締造“中國人形機器人第一股”。

這一年，在大模型和具身智能等概念的帶動下，人形機器人進入奇點時刻。一方面，全球人形機器人產業蓬勃發展、碩果累累，在工業、醫療、教育等領域展示出應用潛能。

另一方面，從優必選到越疆科技，深圳作為人形機器人產業的增長新中心，在技術突破與創新中迎來機遇，賦能新質生產力，成為全國人形機器人產業的風向標。

Walker S Lite成為極氪5G智慧工廠第一位人形機器人“員工”。（受訪企業供圖）

實用性越來越高

2024年，人形機器人的軟硬件不斷更新迭代，“實用性”成為更高追求。

今年年初，機器人CL-1“大顯身手”的視頻走紅后，逐際動力進行了新的突破，推出了“升級版”全尺寸人形機器人CL-2，新增腰部自由度，能夠更好地調整重心、運動姿態更協調，提升全身的平衡能力。而靈活的關節和強大的平衡系統，可以讓機器人在復雜環境中保持穩定。逐際動力首席運營官張力介紹：“別說爬樓梯、跑步，裝配了靈巧手的CL-2已經能夠連續大負載搬運，踹不倒，具備極高穩定性。”

CL-1小跑進入模擬倉庫，在貨架前平緩減速。

星塵智能展出的新一代AI機器人助理Astribot S1，擁有“強大的大腦”，吹拉彈唱、琴棋書畫不在話下。定位為助理的Astribot S1不僅多才多藝，還能通過學習持續進化，不斷提升智能化能力。

智平方的全新通用智能機器人Alpha Bot 1S，由智平方自研的通用具身智能系統AI2R Brain驅動，能在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準感知世界，不管是搬運物料，還是制作咖啡，都可以快速從工業場景自由切換到生活場景，高效完成任務。

CL-2、Astribot S1、Alpha Bot 1S有一個共同的“戶籍”，均來自深圳。從數年前的走路、爬樓梯、耍太極，到今年的物料搬運、咖啡制作等場景的增加，一個明顯的變化是，深圳人形機器人的數量正在增加，實用性也不斷提高，業界正共同推動人形機器人朝著“進入千家萬戶”的愿景前進。

商業化場景越來越普遍

2024年，人形機器人越來越商業化，“打工”成為貫穿產業全年度進度關鍵詞。

12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬輛汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓的優必選工業人形機器人Walker S1參與和見證了這一歷史時刻。Walker S1化身極氪智慧工廠的“質檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技。這一夢幻互動，展現的是人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

喜提新“員工”的還有比亞迪。11月，在“新能源汽車世界冠軍”比亞迪汽車長沙工業園，Walker S1與無人車協同作業，實現從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，打通了物流最后10米，實現了真無人物流。

優必選創始人周劍介紹，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。在工業場景，優必選已經相繼與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，以及3C企業富士康、物流企業順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業化應用。

這頭Walker S1在分揀、搬運，遠在萬里之外的特斯拉人形機器人“擎天柱”，也同步開啟了工廠“打工”之旅，借助視覺神經網絡和FSD芯片，可模仿人類操作，進行電池的分揀訓練。特斯拉表示，將于明年開始限量生產人形機器人，屆時將有超過1000個擎天柱在特斯拉工廠幫助人類完成生產任務，一旦其實用性得到驗證，公司將開始銷售該機器人，每臺擎天柱的價格預計在20000美元左右。