他們研發的一臺名為“Stratasys”的3D打印機，不僅能打印出堅硬靈活的材料，以讓機器人移動，還能同時注入液體來打造工作液壓系統，所以他們可以一次性打印一臺完整的、液壓驅動的機器人。

加入馬達和電池之后，機器人甚至還能自行站立，從打印機中走出來。

據麻省理工學院團隊科學家們介紹，使用此方法打印的機器人無需拼裝，打印箱也無需擠出氣泡，比起我們平常所用的拼裝打印，運用壓力和完全封閉系統的液體打印更加強悍高效。不過，要生產這樣的3D打印機器人還面臨一些挑戰，因為這種打印方式犧牲了機器人身體部件的力量和壽命。但輕按按鈕就能一次性打印一臺完整的機器人，也是一個不小的成就（革命樂觀主義）。

3D打印是在“做加法”的過程，即從底部到頂部，一層層地將材料“堆積”上去，最后形成產品，因此3D打印被稱為“添加式的制造業”。沒有人為干預，產品不能動，搬到任何地方，都還是原來的樣子。4D打印則不同，其產品能回應環境刺激，適應環境變化，甚至能隨著環境改變改變形狀、大小和顏色。液態3D打印是4D打印的雛形，麻省理工學院團隊展示了這種可能性。

2014年，美國麻省理工學院的斯凱拉·蒂比斯向公眾演示了4D打印的原理，從而使人們看到了4D打印的未來。一段細絲被放進一個水槽中，它開始扭曲變形，先是一端翹起并且扭動，就像擁有某種機械裝置一樣，接著中段也出現彎曲并且拱起。細絲的變化過程一直顯示在屏幕上，最后它變化成了3個清晰的字母：MIT（麻省理工學院的英文縮寫）。細絲的變形能力來自于材料內部的某種“程序”，它在控制細絲的行為。