隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣，智能物流作為制造的關(guān)鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品。AGV機(jī)器人就是一種以無(wú)軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動(dòng)、自由調(diào)度、高精確物流對(duì)接的高度智能運(yùn)輸機(jī)器人。

傳統(tǒng)的AGV產(chǎn)品，采用有軌導(dǎo)航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點(diǎn)解決物流的自動(dòng)化問(wèn)題，代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作，并未能解決物流過(guò)程中所需要的靈活性和智能性。

而AGV機(jī)器人是無(wú)軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用軍工導(dǎo)航技術(shù)和地圖定位技術(shù)，坐標(biāo)定在哪里，物流機(jī)器人就可以到哪里，因此靈活性、智能性是AGV機(jī)器人產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。

AGV機(jī)器人的 “神經(jīng)中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實(shí)現(xiàn)了自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)。一旦AGV機(jī)器人出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過(guò)它的故障診斷系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV機(jī)器人還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過(guò)程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，它能夠自動(dòng)減速和停車(chē)，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV機(jī)器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。

AGV機(jī)器人具有智能化自動(dòng)充電功能。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進(jìn)行在線(xiàn)全自動(dòng)充電。同時(shí)，該段地面和車(chē)底部裝有與AGV機(jī)器人配套的充電連接器，車(chē)體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV機(jī)器人在每個(gè)工位操作完成后，會(huì)檢測(cè)電池是否有充電需求，如檢測(cè)到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請(qǐng)求充電，如沒(méi)有空閑充電站，它還會(huì) “排隊(duì)”等待充電。AGV機(jī)器人還會(huì)根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則。

此外，AGV機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)合強(qiáng)大的管控及協(xié)同管理軟件，適應(yīng)性更強(qiáng)，不僅可應(yīng)用于室內(nèi)，還可應(yīng)用于室外，包括適應(yīng)普通地面，適應(yīng)于鋼板地面，產(chǎn)品形態(tài)從非標(biāo)型到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化車(chē)輛，都可以適應(yīng)。這使得AGV從單機(jī)智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動(dòng)化時(shí)代邁向協(xié)同和智能時(shí)代。 

AGV機(jī)器人的運(yùn)行路線(xiàn)可以動(dòng)態(tài)生成，用戶(hù)可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)；或者通過(guò)人員、工位進(jìn)行動(dòng)態(tài)呼叫功能，或者通過(guò)與PLC、CNC電梯等自動(dòng)化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。 

通過(guò)在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點(diǎn)安裝定位裝置，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。

此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠(chǎng)家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，國(guó)外寶馬、奔馳等企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品。