而Velodyne高線數(shù)64線產(chǎn)品，則遭遇了禾賽40線產(chǎn)品的猛烈狙擊，后者還把生意做到了硅谷。據(jù)一位硅谷行業(yè)人士向虎嗅反映，舊金山街上在路測的很多車都頂著禾賽的激光雷達(dá)。這意味著，做高級別自動駕駛車（L3級以上自動駕駛車）的客戶也被搶走了一部分。

最后，象征著“把機(jī)械激光雷達(dá)做到了技術(shù)極致”的128線產(chǎn)品，零售價格高達(dá)70萬。雖然這個產(chǎn)品線讓Velodyne在市場中鮮有敵手，但“曲高和寡”，用的人也極少，能夠給Velodyne貢獻(xiàn)的銷售額也不多。

Velodyne128線產(chǎn)品

作為Velodyne的最大投資方之一，百度從今年也開始把自己車上的64線激光雷達(dá)都替換成了禾賽的40線激光雷達(dá)。

而在今年的百度開發(fā)者大會上，有百度工程師向虎嗅吐槽，說現(xiàn)在激光雷達(dá)同線數(shù)清晰度效果趨向一致的情況下，國內(nèi)廠商除了更便宜，技術(shù)支持也更及時。

此外，以運營L4級自動駕駛出租車車隊為商業(yè)目標(biāo)的中國自動駕駛獨角獸企業(yè)文遠(yuǎn)之行，也已經(jīng)把車上的Velodyne激光雷達(dá)替換成了禾賽的產(chǎn)品。

“你看百度都不用Velodyne的產(chǎn)品了，就知道他們在國內(nèi)是什么情況了，” 一位自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司從業(yè)者認(rèn)為，激光雷達(dá)市場老大在中國市場“混不下去”，根本原因是因為整個自動駕駛發(fā)展環(huán)境進(jìn)入了蕭條期，

“雖然不能說跟中美貿(mào)易摩擦沒有半點關(guān)系，但是你會發(fā)現(xiàn)這些新興零部件的發(fā)展都是基于自動駕駛‘潮汐’的漲落而定的。

自動駕駛賽道前途未卜，激光雷達(dá)技術(shù)瓶頸也遲遲突破不了（固態(tài)產(chǎn)品一直不行），目前來看，這個市場其實小到只能容下幾個公司。”

速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)

我此前已經(jīng)不止一次談到“自動駕駛凜冬已至”的話題了。Velodyne的舉動只不過是這個大趨勢下的一個具體表現(xiàn)。

有Velodyne內(nèi)部人士向虎嗅透露，如果說此前激光雷達(dá)公司看的是自動駕駛增量市場，那么目前對于所有該市場的玩家來說，大家都只能守好自己的“一畝三分地”——重點維護(hù)存量市場。

“幾乎沒有新公司進(jìn)入自動駕駛賽道，我們的產(chǎn)品沒有什么新公司可以賣。只能說有自動駕駛團(tuán)隊要擴(kuò)建測試車隊，有新需求。除了這種要求，我們新增的訂單很少。”

事實上，隨著越來越多的車企與自動駕駛技術(shù)公司認(rèn)為 L4 級以上自動駕駛乘用車短時間內(nèi)落地的希望非常渺茫，除了推遲或取消落地計劃，也開始將目標(biāo)向「優(yōu)化整車的 ADAS 功能」方向偏移，這顯然會影響整個車載激光雷達(dá)市場。

沒錯，大家只能去抱車企的大腿。然而，車企在“自身難保”的情形下，能夠拿出錢來跟激光雷達(dá)公司做聯(lián)合研發(fā)的訴求就更加稀少了。

而那些“2021、2022年配有車載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車會落地”的flag，除了被證明只是flag，也不知道能不能讓一些激光雷達(dá)公司撐到那個時候。

有消息人士告訴虎嗅，Velodyne中國與國內(nèi)外車企的研發(fā)項目，以及大客戶的批量采購項目都是保留的。譬如聯(lián)合研發(fā)混合固態(tài)的車規(guī)產(chǎn)品，但這些更多是3~5年的長遠(yuǎn)計劃。

“這些項目都是跟總部的研發(fā)團(tuán)隊直接溝通，進(jìn)行深度聯(lián)合研發(fā)，跟本土團(tuán)隊沒太大關(guān)系。我們這邊沒有實驗室和研發(fā)團(tuán)隊。”

而此前一位中國自主品牌車企工程師曾向虎嗅證實了這一說法，他們正在測試Velodyne的Mems混合固態(tài)產(chǎn)品Velarry系列，效果還不錯。

“對于這種或許真能過車規(guī)的量產(chǎn)產(chǎn)品，他們現(xiàn)在學(xué)聰明了，肯定不會公開任何產(chǎn)品細(xì)節(jié)的。”

如今，無論是量產(chǎn)整車，還是激光雷達(dá)，都還沒有一個成熟且獲得市場成功的產(chǎn)品出現(xiàn)。而后者在成本以及形態(tài)上的「進(jìn)步」，很大程度上決定了前者問世的時間。

這無疑更加凸顯了各家公司捍衛(wèi)技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵性。

“其實目前就從車廠反饋的情況來看，除了Velodyne和法雷奧，國外那些聲稱能生產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)的明星公司，譬如innoviz和luminar，其實都沒什么進(jìn)展。” 一位車廠工程師吐槽。

在很大程度上，為了適應(yīng)目前自動駕駛發(fā)展滯緩的節(jié)奏，Velodyne在主攻車廠的同時，有選擇性地放棄了中國那些對機(jī)械式產(chǎn)品需求量不大的自動駕駛測試車隊訂單，恢復(fù)了幾年前剛進(jìn)中國時的“代理”模式。

“中國的市場不好啃，競爭也有自己的一套方式，這也是近年來許多外企紛紛退出中國的另一個原因。”

百度在2019年開發(fā)者大會上展出的車，已經(jīng)用了禾賽的產(chǎn)品

不僅僅是Velodyne遭遇了自動駕駛凜冬的打擊，其投資方百度自動駕駛事業(yè)群在近期一些架構(gòu)上的調(diào)整，也暗示了整個市場的奇妙走向。

此前有媒體報道，百度正在對智能駕駛事業(yè)群進(jìn)行組織架構(gòu)調(diào)整，推動合并L3智能汽車事業(yè)部與L4自動駕駛事業(yè)部。