2015年之前，北科天繪主要為國土勘測、電力巡線、鐵路檢測等研制測繪型激光雷達，在該領域多次填補國內空白，打破國外壟斷。2016年5月，北科天繪率先在國內發(fā)布16線束R-Fan導航避障激光雷達，將科研開發(fā)延伸至無人駕駛和機器人領域應用。2018年，北科天繪對外發(fā)布C-Fans—128線固態(tài)前裝激光雷達，首創(chuàng)Semi-Flash技術路徑,拉開了激光雷達民用化的大幕，包括京東物流在內的主流無人物流車都可見其身影。

在技術生產(chǎn)上，經(jīng)過多年優(yōu)化調整，如今北科天繪已經(jīng)完美地將激光雷達信號處理芯片組應用到導航避障型激光雷達上，通過半導體工藝實現(xiàn)多組激光收發(fā)裝置同步自動化封裝和組裝，實現(xiàn)量產(chǎn)。

上榜理由：作為國產(chǎn)激光雷達“三劍客”之一，北科天繪已研發(fā)出R和C兩個系列混合固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，拉開了激光雷達民用化的大幕，包括京東物流在內的主流無人物流車都可見其身影。同時，來自意大利、俄羅斯、美國、法國、新加坡等發(fā)達國家的激光雷達產(chǎn)品訂單也在不斷上升。2017年北科天繪海外訂單已占公司銷量的10%以上。接下來，北科天繪還將推出基于3D Flash路線的全固態(tài)激光雷達，或將能比肩國外激光雷達巨頭。

⑤ 　　Leddar Tech

成立于2007年的Leddar Tech，是一家從加拿大視覺圖像研究機構獨立出來的公司，是激光雷達市場最炙手可熱的新創(chuàng)公司之一。Leddar Tech專長于固態(tài)激光雷達（光探測和測量）系統(tǒng)的研發(fā)，提供固態(tài)激光雷達的關鍵元件之一：信號處理集成電路。其獨門武器是軟件算法，據(jù)悉，Leddar Tech可以兼容許多低價格的光電探測器和光源設備，包括光電接收二極管、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

不久前，LeddarTech宣布推出一款專為自動駕駛汽車設計的3D Flash激光雷達Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的專利技術，該技術嵌入了在最先進的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系統(tǒng)（SoC）和Leddar SP數(shù)字信號處理軟件組成。

Leddar Pixell在探測車輛周圍行人、騎自行車的人以及其他障礙物方面可靠性非常高，適用于為確保乘客和弱勢道路使用者（VRU）的安全而研發(fā)的感知平臺。該激光雷達是一種最佳的探測Cocoon（車身周圍360°全包覆）解決方案，適用于自動駕駛部署，而且已經(jīng)被北美和歐洲地區(qū)的十幾家領先的自動駕駛汽車供應商采用。

上榜理由：與特斯拉一樣，Leddar Tech在軟件算法上非常厲害，在固態(tài)激光雷達領域，Leddar Tech潛力很大。

比如，Leddar Tech光學飛行時間感測技術。Leddar Tech將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉移技術與創(chuàng)新的訊號處理方式結合在一起，從而將時域處理的優(yōu)勢應用到光學飛行時間感測領域。而基于Leddar Tech光學飛行時間感測技術的激光雷達有著顯著優(yōu)勢，不僅有著高距離功率比、在能見度低的條件下可有效探測目標，還能使用單個檢測器分辨多個目標。

⑥ 　　Tetra Vue

Tetra Vue是美國一家為無人駕駛汽車捕捉超高分辨率3D圖像的智能科技初創(chuàng)公司，成立于2008年，致力于開發(fā)超高分辨率的3D空間測量和成像技術，殺手锏在于更高速、更準確的3D度量。

Tetra Vue的產(chǎn)品主要為3D快閃光激光雷達(3D Flash LIDAR)，結合固態(tài)感應器，可應用在自駕車領域，可在實際駕駛環(huán)境中、并提供高解析畫質的3D影像顯示，提升自動駕駛的操作體驗，未來有可能取代現(xiàn)有的機械式感應器。

其核心技術為“光切片（lights licer）”專利技術，能夠采用時間和距離量測以查找采用標準CMOS傳感器的光強。采用沒有運動元件的固態(tài)技術，Tetra Vue的系統(tǒng)通常較其他激光雷達更為高效：可靠性較高，能夠滿足車用要求、低延時、能夠以較低成本在跨度較大的距離內生成超高分辨率的圖像。

上榜理由：相比于其他激光雷達廠商，Tetra Vue的優(yōu)勢在于更高程度的系統(tǒng)集成。而Tetra Vue旗下的超高分辨率3D激光雷達數(shù)據(jù)和圖像也將有助于自動和高度自動駕駛車輛對障礙物的有效識別，攻克目前自動駕駛車輛在行駛期間遭遇意外及危險障礙物時的技術難點。

⑦ 　　TriLumina

TriLumina于2011年成立于美國，主力產(chǎn)品是用于車用激光雷達的固態(tài)VCSEL照明模組。其研發(fā)的VCSEL照明模組是一種背面發(fā)光、倒片封裝的固體垂直腔面發(fā)射激光器，已獲批準或正在申請的專利有36個。TriLumina將VCSEL和多種功能集成在一顆單芯片上，可提高LiDAR（激光雷達）和3D傳感系統(tǒng)的可靠性，并降低系統(tǒng)成本和尺寸。

2019年7月，TriLumina宣布完成開展運行AEC-Q102一級所需的所有測試，而這意味著TriLumina的VCSEL陣列能夠在-40攝氏度至125攝氏度之間可靠地運行。通過AEC-Q102一級認證還意味著，對于消費和工業(yè)應用而言，通過認證的設備非常強大，超過了這些細分市場的品質要求。

相比于現(xiàn)在自動駕駛車輛上昂貴而笨重的激光雷達掃描系統(tǒng)，TriLumina基于VCSEL發(fā)射模組的激光雷達，體積小，成本低，更符合自動駕駛市場需求。Trilumina提供的芯片為LiDAR提供了差異化的技術，6個體積小、低成本的激光雷達就可以環(huán)繞整車。

上榜理由：TriLumina在VCSEL技術的創(chuàng)新性與落地性上面，都表現(xiàn)得非常優(yōu)異。未來較大機率因技術產(chǎn)生壁

壘，占領部分市場。

⑧ 　　Quanergy