全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛閃光激光雷達(dá)（Flash LiDAR）解決方案供應(yīng)商Sense Photonic近日宣布成功開發(fā)了一種被稱為多量程（MultiRange?）的激光雷達(dá)新系統(tǒng)，能夠利用單顆傳感器在單次閃光中同時(shí)提供高分辨率遠(yuǎn)距離探測和寬視場（FoV）中距離探測的性能。

Sense Photonics突破性Flash激光雷達(dá)單次閃光提供多個(gè)量程、視場和分辨率探測

憑借MultiRange?系統(tǒng)能力，自動(dòng)駕駛車輛無需配備多顆激光雷達(dá)傳感器，即可在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離道路檢測和車道標(biāo)記的同時(shí)，提供中距離相鄰車道的交通狀況監(jiān)測。

Sense Photonic首席技術(shù)官Hod Finkelstein解釋說：“一套完整的車載激光雷達(dá)解決方案，需要能夠探測前方200米范圍內(nèi)的障礙物，同時(shí)還能夠監(jiān)測車輛前方50米范圍內(nèi)的會(huì)車、變道等情況。而傳統(tǒng)的激光雷達(dá)系統(tǒng)僅能提供高角度分辨率的遠(yuǎn)距離探測，或者提供寬視場的中距離探測。因此，原始設(shè)備制造商需要在車輛中集成多顆激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)完全覆蓋，從而增加了系統(tǒng)總體的成本、復(fù)雜性和功耗。我們憑借獨(dú)特的Flash架構(gòu)，僅用一顆傳感器就可以提供高分辨率、高效率的多視場探測，實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)覆蓋。”

Sense Photonic利用專有的垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）陣列（單基板上集成了數(shù)萬顆VCSEL激光器）和CMOS單光子雪崩二極管（SPAD）探測器實(shí)現(xiàn)了這種MultiRange?性能。與汽車的前大燈類似，Sense Photonic的發(fā)射器采用漫射光束同時(shí)照亮整個(gè)視場。而先進(jìn)的全局快門捕捉可以在整個(gè)視場獲得一致的高分辨率點(diǎn)云，而不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偽影。

領(lǐng)先的汽車廠商正在測試MultiRange?

目前，多家領(lǐng)先的汽車原始設(shè)備制造商和自動(dòng)駕駛解決方案開發(fā)商正在測試MultiRange?的系統(tǒng)性能。Sense Photonic首席執(zhí)行官Shauna McIntyre表示：“汽車廠商都希望應(yīng)用高性能的激光雷達(dá)系統(tǒng)，但是一分價(jià)錢一分貨。我們的系統(tǒng)僅利用單顆傳感器就可以提供多個(gè)視場的超高分辨率點(diǎn)云，用很低的成本即可提供覆蓋遠(yuǎn)、中、短距離的完整解決方案。”

McIntyre補(bǔ)充說：“MultiRange?只是我們即將發(fā)布平臺(tái)的特性之一，它將標(biāo)志著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的范式轉(zhuǎn)變。我們渴望分享我們的計(jì)劃，讓3D視覺技術(shù)得到更廣泛的應(yīng)用，從而構(gòu)建更安全、更環(huán)保、更具效益的交通環(huán)境。”

第4代固態(tài)全局Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)

Sense Photonics的直接飛行時(shí)間（dToF）平臺(tái)在汽車應(yīng)用領(lǐng)域提出了一種獨(dú)特的價(jià)值主張，不以犧牲性能換取低成本的激光雷達(dá)平臺(tái)。Sense Photonics將目前市場上的激光雷達(dá)技術(shù)分為4代產(chǎn)品：

第1代：機(jī)械旋轉(zhuǎn)線掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)

第2代：微驅(qū)動(dòng)點(diǎn)掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)

第3代：電子掃描激光雷達(dá)系統(tǒng)

第4代：固態(tài)全局Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛環(huán)境感知最終需要的是一種無需任何掃描即可獲取高清點(diǎn)云且可批量生產(chǎn)、低成本、高分辨率的激光雷達(dá)。開發(fā)這種非掃描Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)存在很多技術(shù)挑戰(zhàn)。高峰值光功率，均勻照明大視場，一直以來意味著人眼安全限制的大功率、高成本系統(tǒng)。而在接收端，非掃描系統(tǒng)需要同時(shí)進(jìn)行并行信號(hào)處理的高分辨率焦平面陣列。

Sense Photonics開發(fā)出了能夠滿足上述市場需求的業(yè)界唯一的Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)。Sense Photonics利用專有的微轉(zhuǎn)移印刷工藝定制量產(chǎn)VCSEL照明器。通過VCSEL漫射輸出照明整個(gè)視場，同時(shí)確保人眼安全性和可靠性。而在接收器部分，Sense Photonics選擇將CMOS SPAD集成在自主設(shè)計(jì)的智能成像傳感器芯片中，可以同時(shí)處理超過100000個(gè)像素的直方圖。這款集成系統(tǒng)目前正在面向特定客戶出貨，可以在廣闊的視場范圍內(nèi)提供前所未有的點(diǎn)云分辨率。