三、內阻測試原理與方法

圖5中Rtest為測試電阻，為5KΩ。根據內阻測試標準，進行測試。在CANH對地、CANL對地內阻測試時，U=-2V和7V各測試一次，之后對CANH和CANL開路，測試對地電壓VCAN_H和VCAN_L。然后將U調節為-2V和7V分別各接入測試一次以如下公式計算后，取平均值（VCAN_H和VCAN_L為開路CANH和CANL對地電壓）：

Rin_H=Rtest×（ VCAN_H – V）/（ V– U）

Rin_L=Rtest×（ VCAN_L – V）/（ V– U）

在CANH對CANL的差分內阻測試時，U=5V，之后將CANH和CANL開路，測試差分電壓Vdiff。然后將U調節為5V接入測試。以如下公式計算（Vdiff為開路差分電壓）：

Rdiff =Rtest×（ Vdiff – V）/（ V– U）

當前行業的技術現狀是通過外接電壓源、電流源等外圍設備，手動完成測試，主要有接線復雜、環節多、測試效率低還并不能保證測試數據的準確性。怎么才能做到測試方便、準確、快捷呢？

看這里???

4CANDT一致性測試系統

CANDT一致性測試系統可自動化完成CAN節點物理層、鏈路層及應用層一致性測試，是當前CAN總線測試領域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導出報表的儀器設備，詳情架構如圖6。

ISO11898-2內阻標準測試標準

根據測試標準，用CANDT對總線上各個節點的內阻進行一致性測試，測試結果可生成報表，如圖7所示。

測試完成后，用戶可導出自動化測試報告，對于未通過的測試項目可使用CAN總線分析儀對故障進行干擾排除并進行可靠性測試，以加強被測設備的魯棒性，并且致遠電子的CAN總線專家會協助用戶，對未通過項目進行分析，給出整改建議；

根據測試報告，還可以跟蹤測試條目的標準出處、測試步驟以及判斷依據等；

主機廠可以依據此報告評估CAN節點質量，作為主機廠準入依據。