在CAN總線測試中，會遇到找不出原因的錯誤，那你可能忽略了一個解決異常的利器——終端電阻。究竟終端電阻對CAN總線有什么重要作用和影響呢？

電信號在電纜中的傳播與光相似，光從空氣射入水中會發生光的發射和折射，電信號在阻抗不連續或者發生突變時，會發生電信號的發射。反射過程比較復雜，甚至可能發生多次反射，發射的信號可能會混淆在正常信號上，引起電平變化，導致數據傳輸出現錯誤。

一、什么是終端電阻？

使傳輸電纜的阻抗保持連續可以有效的消除發射，但是電纜總是有終點的，終點的阻抗肯定會發生突變，為了使終點阻抗保持連續，CAN-bus規定在電纜兩端或者一端接入匹配電阻——終端電阻，如圖1所示，高速CAN-bus終端電阻的接法。

小結：

1.終端電阻的作用就是吸收反射及回波，產生信號反射的最大來源就是阻抗不連續以及不匹配。

2.如果是加在單獨的兩根線上，相當于一個開環的狀態，根據產生信號反射的來源，也就是這種連接方式會導致單線上阻抗更加不連續，在末端突然變為0，會導致反射成倍增加。

3.高速CAN所加的兩個120Ω的電阻實際上模擬的是線束連接無窮遠的時候在傳輸線上產生的特性阻抗（不是實際阻抗），這是典型經驗值，具體值取決于所采用的線束類型。

二、終端電阻與總線不匹配的災難現場

了解了終端電阻的作用，那對CAN總線有什么實際影響呢？

1.終端電阻過小造成信號幅值偏小，導致信號識別問題，以致整個網絡數據混亂，有時可以通訊，但極不穩定，如圖2。

2.終端電阻過大造成信號幅值偏大，驅動力過大，信號出現過沖現象，信號下降沿變緩，即放電時間加長，最終位寬度識別錯誤，如圖3。

在現場遇到以上情況，通過CANScope加上StressZ擴展板并聯在被測總線上，首先進行模擬電阻測試，找到與總線阻抗匹配的阻值，然后加在總線末端，信號正常，如圖4。

總線末端的終端電阻不可忽略，每個節點的終端內阻阻值也不可忽略，很多車廠的CAN節點測試規范專門有一項內阻測試項，包括：電源和地正常連接的CAN_H內阻、電源和地正常連接的CAN_L內阻、丟失正極時被測節點的輸入內阻、丟失地時被測節點的輸入內阻、CAN_H與CAN_L之間差分電阻。節點內阻的大小是總線能否有足夠的驅動力帶動各個節點的因素之一，內阻測試也是直接可判斷節點內阻是否發生故障的有效方法。