色综合一区_免费av电影网站_久久这里有精品_超碰3_91麻豆精品国产91久久久久久_欧美一区免费

 
當前位置: 首頁 » 政策法規 » 工程師園地 » 正文

一文讀懂自動駕駛基礎——慣性測量單元


  來源: 傳感器專家網 時間:2019-12-13 編輯:清風
分享到:

?

與其他導航系統相比,慣導系統同時具有信息全面、完全自主、高度隱蔽、信息實時與連續,且不受時間、地域的限制和人為因素干擾等重要特性,可在空中、水中、地下等各種環境中正常工作。


例如,IMU的上述優勢,在自動駕駛系統中表現的尤為明顯。在自動駕駛系統中,IMU可作為其他傳感器數據缺失時的有效補充。通過計算車輛的姿態(俯仰角和滾動角)、航向、速度和位置變化,IMU可用于填補GNSS信號更新之間的空白,甚至可在GNSS和系統中的其他傳感器失效時,進行航位推算。因此,作為一個獨立的數據源,IMU可用于短期導航,并驗證來自其他傳感器的信息。


有人說,自動駕駛系統在定位領域的最后一道防線是IMU,主要原因有三個:


首先,IMU對相對和絕對位置的推演沒有任何外部依賴,是一個類似于黑匣子的完備系統;相比而言,基于GPS的絕對定位依賴于衛星信號的覆蓋效果,基于高精地圖的絕對定位依賴于感知的質量和算法的性能,而感知的質量與天氣有關,都有一定的不確定性。


其次,同樣是由于IMU不需要任何外部信號,它可以被安裝在汽車底盤等不外露的區域,可以對抗外來的電子或機械攻擊;相比而言,視覺、激光和毫米波在提供相對或絕對定位時必須接收來自汽車外部的電磁波或光波信號,這樣就很容易被來自攻擊者的電磁波或強光信號干擾而致盲,也容易被石子、刮蹭等意外情況損壞。


最后,IMU對角速度和加速度的測量值之間本就具有一定的冗余性,再加上輪速計和方向盤轉角等冗余信息,使其輸出結果的置信度遠高于其它傳感器提供的絕對或相對定位結果。


總而言之,在自動駕駛紛繁復雜無法窮舉的工況中,IMU以其超高的置信度、完全無需外部依賴的特性,以及強大的抗干擾能力,像一顆定海神針,為自動駕駛的定位系統提供最后一道安全保障。

關鍵詞:自動駕駛 慣性測量單元    瀏覽量:1943

聲明:凡本網注明"來源:儀商網"的所有作品,版權均屬于儀商網,未經本網授權不得轉載、摘編使用。
經本網授權使用,并注明"來源:儀商網"。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
本網轉載并注明自其它來源的作品,歸原版權所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。如有作品的內容、版權以及其它問題的,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
本網轉載自其它媒體或授權刊載,如有作品內容、版權以及其它問題的,請聯系我們。相關合作、投稿、轉載授權等事宜,請聯系本網。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業不缺測試測量工程師

最新發布
行業動態
政策法規
國際資訊
儀商專題
按分類瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉載或引用文章涉及版權問題請與我們聯系。電話:020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網安備 44010502000033號

粵ICP備16022018號-4
主站蜘蛛池模板: 国产精品视频网 | 少妇一区二区三区免费观看 | 日韩成人在线观看 | 嫩草影院地址 | 蜜桃精品一区二区 | 日日操夜夜操免费视频 | 一级电影免费在线观看 | 亚洲婷婷免费 | 超碰官网 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 久久亚洲黄色 | 欧美日韩成人 | 成人在线视频免费观看 | 日韩影音 | 91av官网 | 久久国产亚洲 | 色网在线看 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 狠狠ri | 久久免费视频9 | 最好观看的2018中文 | 青娱乐网 | a√毛片| 亚洲国产精品久久久久久 | 日韩成人av电影 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 精品久久精品 | 亚洲视频精品 | 青青草国产精品 | 日韩欧美成人一区二区三区 | av在线一区二区 | 精品免费久久久久久久苍 | 色花av| 美女黄18| 18毛片| 亚洲欧美在线观看 | 亚洲美女久久久 | 国产精品影视 | 天天操天天干天天插 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 国产成人精品一区二 |