（3）市場規模及趨勢

全球毫米波雷達市場快速增長。據中商產業研究院統計，2015 年全球車載毫米波雷達市場規模為19.4億美元，在自動駕駛技術的推動下，市場規模逐年增加，預計到2020年將超過50億美元。據Yole公司預計，到2022年全球車載毫米波雷達的市場空間將達到75億美元，6年CAGR將達到25%；出貨量方面，預計到2020年，全球車載毫米波雷達出貨量將接近7000萬顆。

根據億歐汽車與中研網的數據，2020年我國毫米波雷達的市場規模為180億元。根據高工智能汽車研究院數據，2021年1-11月國內上市新車搭載前向/角毫米波雷達上險量為1186.91萬顆，同比增長44.55%。

國內外毫米波雷達市場仍將保持快速增長。現階段大多數智能化程度更高的汽車采用4個短距毫米波雷達+1個長距毫米波雷達的裝配模式，未來毫米波雷達的單車搭載量將隨著汽車智能化的發展而不斷攀升。

5、超聲波雷達：逐步實現國產替代，市場格局幾乎定型

目前車載超聲波雷達在自動駕駛中基礎應用是泊車輔助預警，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。一般汽車需要配備12個超聲波雷達傳感器，隨著未來超聲波雷達的產品性能不斷提高，應用場景有望向自動駕駛領域進一步拓寬，并在L3-L5級別的自動駕駛中起到更多作用。

超聲波雷達，其工作原理是向外發出并接收超聲波，根據超聲波的折返時間來測算距離。根據在汽車上的安裝位置不同超聲波雷達可分為UPA（超聲波駐車輔助）和APA（自動泊車輔助）兩種類型；UPA探測距離一般在15~250cm之間，感測距離較短，但是頻率較高，為58kHz，精度高。APA探測距離一般在30~500cm之間，感測距離較長，但是頻率較低，為40kHz，精度一般。

（1）產業鏈及相關公司

超聲波雷達測距方式簡單，產業鏈成熟，單體價格相對低廉，平均售價100元左右。超聲波雷達上游主要為芯片和傳感器供應商，芯片主要依賴進口，如飛思卡爾（恩智浦NXP收購）等廠商，傳感器已經實現國產化。超聲波雷達中游為超聲波雷達生產商，主要參與者可以分為國際Tier1、國內Tier1以及初創公司。由于超聲波雷達技術較為成熟，故國內外玩家之間的差距主要在于傳感器實現上的穩定性和可靠性，但整體差異較小。其中國際Tier1主要是博世、法雷奧、大陸，國內Tier1主要是奧迪威、輝創電子、航盛電子、同致電子，初創企業有晟泰克、輔易航（中科創達收購）等。產業鏈下游即為汽車廠商。

（2）競爭格局

全球車載超聲波雷達市場方面，據 P&S Intelligence 數據，2019 年，全球車載超聲波雷達市場規模為34.60億美元（約合人民幣243.90億元）；該機構預測，2020年至2030年，全球車載超聲波雷達市場規模將保持5.10%復合年增長率，并于2030年達到61億美元（約合人民幣429.80億元）。國內超聲波雷達市場方面，高工智能汽車研究院監測數據顯示，2021年1-8月國內新車前裝（標配）搭載超聲波雷達上險量為6,400.74萬顆，同比上年同期增長23.49%；其中泊車用APA超聲波傳感器上險量為626.93萬顆，同比增長25.43%。

在全球市場競爭格局上，超聲波雷達傳感器領域主要公司有國際供應商博世、法雷奧、村田制作、尼賽拉，國內供應商奧迪威、上富股份等。這些供應商可以分為三個梯隊，第一梯隊為國際知名供應商博世、法雷奧等，第二梯隊為國內知名供應商輝創電子、航盛電子、同致電子等，第三梯隊為行業初創企業晟泰克、輔易航等。

（3）超聲波雷達發展有望隨自動泊車應用推廣受益

當前主機廠推出的自動泊車APA方案基本采用12顆超聲波雷達。2019-2020年，4顆超聲波雷達方案占據大部分市場，主要實現倒車輔助功能。2019年12顆超聲波雷達方案的占比僅為9.6%左右，預計到2025年12顆超聲波雷達方案的滲透率將達到26.1%。隨著自動泊車商業化推廣，12顆超聲波雷達方案占比正在快速攀升，有望成為未來智能汽車的主流。