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探秘東南大學柔性智能感知實驗室 科技創新促進智能人機融合


  來源: 江蘇廣電融媒體 時間:2023-07-24 編輯:清風
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這塊黑色的材料,便是東南大學最新研發的全屬性凝膠電子皮膚,看上去比較柔軟,摸上去也有著皮膚的彈性。怎樣能還原出真實皮膚豐富的刺激感知感官和理化特性?


東南大學電子科學與工程學院博士研究生段升順介紹說:“為突破了這個‘卡脖子’難點,我們科研人員組合成了一種基于桑蠶絲的復合材料,讓電子皮膚能夠和真實皮膚一樣,柔軟光滑,可以拉伸,有弱酸性,同時能夠感知到環境中溫度、壓力、濕度等變化。”


當前投入應用的機器人更多是借助攝像頭,通過視覺感官來認知環境。怎么讓機器人跟環境的交互更加像人類?那就是賦予它第二大感官:觸覺!團隊研發圍繞這個目標,開展了一系列研究工作,第一步就是用超聲波定位技術解決了視覺受限的問題。基于多年來在仿生多模軟觸覺傳感器上的研究,此次研發的新型皮膚可應用于機器人皮膚以展示其在捕獲多種刺激信息、重構配置所需功能方面的高度類皮膚屬性。


課題組負責人、東南大學電子科學與工程學院副院長吳俊說:“未來的電子皮膚不應該只有觸覺感知功能,應當像這一款超屬性電子皮膚一樣具備觸覺感知和弱酸性、可降解、可重構等類皮膚理化屬性。目前而言,該電子皮膚在機器人類人皮膚上有廣闊的應用前景,但其與人體組織的相容性仍需進一步研究,以實現與人體組織相容的神經電接口等應用。相信未來將有機會用于醫學領域,來幫助燒傷病人用于短暫的觸覺重構,甚至殘疾人士佩戴假肢的觸覺重構。”


柔性智能感知實驗室致力于研發面向人體健康大數據監測,機器人觸覺,及元宇宙虛實交互的柔性多模態傳感器件和智能系統,該實驗室參與了多個國家級和省部級科研平臺建設,目前是國家視覺健康與感知技術創新平臺的核心建設團隊,同時也作為共建團隊參與建設了數字感知芯片全國重點實驗室。實驗室自成立以來,始終堅持產學研深度合作,積極圍繞產業需求開展人才培養和創新技術開發,與中電海康、海昌等國內外龍頭企業開展廣泛深入的合作,以解決工程技術應用中的卡脖子問題。實驗室共主持科技部重點專項/863課題/國家自然科學基金10余項;授權國家發明專利25件。


(江蘇廣電融媒體新聞中心/黃迪 王教群 編輯/汪澤)

關鍵詞:觸覺傳感器 智能傳感器 智能感知實驗室    瀏覽量:1431

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