原標(biāo)題：波士頓動(dòng)力機(jī)器人如何“成精”？深扒跑酷王Atlas六年進(jìn)化

作者 |  健恩

編輯 |  心緣

自2016年首次亮相以來(lái)，波士頓動(dòng)力雙足機(jī)器人Atlas已經(jīng)紅了整整五年半。

波士頓動(dòng)力雙足機(jī)器人Atlas

這個(gè)站在機(jī)器人研究金字塔尖的神奇“物種”一路飛速進(jìn)化，剛出場(chǎng)時(shí)其形象還人不人鬼不鬼，在滾動(dòng)履帶上甩著兩條扭曲的大長(zhǎng)腿，隨后不僅外觀越來(lái)越炫酷，而且新技能不斷刷新人類認(rèn)知。

從踩碎石爬雪地到撐桿跳后空翻，從蹣跚學(xué)步到高難度體操跑酷，每當(dāng)波士頓動(dòng)力放出Atlas新視頻，評(píng)論區(qū)總能聽(tīng)取“哇”聲一片。這些神乎其神宛如CG特效的炫技背后，是波士頓動(dòng)力Atlas四個(gè)團(tuán)隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)修煉的苦功。

六年之間，波士頓動(dòng)力在雙足機(jī)器人平衡控制、行動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)方向如何迭代進(jìn)化？哪些硬核科技成就了靈敏度和爆發(fā)力越來(lái)越強(qiáng)的Atlas？

答案，或許就藏在波士頓動(dòng)力從2016年至今發(fā)布的8條Atlas視頻里。

01.從蹣跚學(xué)步到學(xué)會(huì)跑酷，Atlas的受虐之路

最早讓波士頓動(dòng)力走紅的，應(yīng)該是他們?cè)?010年發(fā)布的這段“虐狗”視頻。

▲波士頓動(dòng)力“虐狗”視頻

早期的波士頓動(dòng)力與美國(guó)軍方有著密切的合作，研究資金也大多來(lái)自美軍資助。上面這只受到“虐待”的機(jī)器人就是波士頓動(dòng)力為美軍開(kāi)發(fā)的用于運(yùn)輸貨物的四足仿生機(jī)器人BigDog，它以“踹不倒”的能力走紅網(wǎng)絡(luò)，直到現(xiàn)在這段“虐狗”視頻還會(huì)被網(wǎng)友拿來(lái)調(diào)侃。

Atlas有著和Bigdog一樣的遭遇，它成長(zhǎng)的路上也伴隨著各種“虐待”。對(duì)于Atlas來(lái)說(shuō)，被工程師從背后一把推倒摔個(gè)“狗吃屎”是再常見(jiàn)不過(guò)的事情。

Atlas的前身是為美軍測(cè)試防護(hù)服性能的雙足機(jī)器人Petman，早在2009年的時(shí)候原型機(jī)就已經(jīng)亮相，這時(shí)的Petman只有兩條腿，需要拖著電纜在履帶上晃晃悠悠地行走，它的受虐之路也正是由此開(kāi)始。

▲行走在履帶上的Petman原型機(jī)受到推搡

2013年，初具人類外形的Atlas原型機(jī)亮相，這時(shí)的Atlas已經(jīng)能夠在碎石堆上行走，受到的“虐待”也變得更殘酷，它不僅要“金雞獨(dú)立”，還要承受大擺球的撞擊。

▲Atlas原型機(jī)

這段視頻發(fā)布兩個(gè)月后，波士頓動(dòng)力被谷歌收購(gòu)。當(dāng)時(shí)谷歌表示不希望波士頓動(dòng)力繼續(xù)參與國(guó)防工作，隨后終止了波士頓動(dòng)力的軍事合同。同時(shí)這次收購(gòu)也使谷歌開(kāi)始涉足機(jī)器人產(chǎn)品領(lǐng)域。

時(shí)間到了2016年，也就是波士頓動(dòng)力被谷歌收購(gòu)后的第三年，我們所熟悉的那個(gè)Atlas終于正式亮相。它的外觀已與現(xiàn)在會(huì)跑酷、會(huì)跳舞的Atlas無(wú)異。但這時(shí)的Atlas仍是個(gè)“嬰兒”，尚在蹣跚學(xué)步階段，走路踉踉蹌蹌，動(dòng)作也不連貫。網(wǎng)友調(diào)侃說(shuō)它像極了一個(gè)半夜里走在回家路上的醉漢。

▲在雪地中步履蹣跚的Atlas

盡管如此，Atlas受到的“虐待”絲毫沒(méi)有減少，反而還變本加厲了起來(lái)。比如，當(dāng)Atlas費(fèi)勁半天力氣搬起箱子時(shí)，工作人員一棍子將箱子打掉，還“粗暴地”推上它一把，讓它險(xiǎn)些摔倒。

▲Atlas手中的貨物被打掉