多傳感器融合方案能降低傳感器對(duì)環(huán)境的依賴(lài)（純視覺(jué)方案對(duì)于光線依賴(lài)度較高，在弱光或光影復(fù)雜的地方難以使用，特斯拉Autopilot在夜晚以及雨雪天氣工作準(zhǔn)確度有所降低）。因此主機(jī)廠紛紛采納多傳感器融合方案，而激光雷達(dá)在該方案中重要性凸顯。激光雷達(dá)可提供周?chē)矬w的精確距離測(cè)量，使機(jī)器能夠采集3D圖像（收集2D數(shù)據(jù)后還原成3D場(chǎng)景誤差較大，且對(duì)算法和算力要求極高）。因此主機(jī)廠在切入高階自動(dòng)駕駛時(shí)，大都會(huì)采用激光雷達(dá)，即選擇多傳感器融合方案。
關(guān)鍵詞:汽車(chē)傳感器 車(chē)載傳感器 激光雷達(dá) 毫米波雷達(dá) 瀏覽量：12491
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