（二）鼓勵企業、金融機構、科技服務機構、高校、科研院所及新型研發機構等以聯合體方式申報，牽頭單位為1家，聯合參與單位不超過4家。

（三）各省、自治區、直轄市及計劃單列市工業和信息化主管部門、中央企業集團組織按照政府引導、企業自愿的原則，優先推薦創新能力突出、產業化前景好、行業帶動作用明顯的項目。

三、工作要求

（一）申報主體可通過申報系統（https://jbgs.ccidnet.com）進行申報，完成注冊后填寫申報所需材料。申報截止時間為2023年11月10日。

（二）推薦單位于2023年11月30日前使用賬號登錄系統并確認推薦名單。各省、自治區、直轄市工業和信息化主管部門每個方向推薦項目數量原則上不超過15個；計劃單列市工業和信息化主管部門每個方向推薦項目數量原則上不超過5個；上海（浦東新區）、深圳、濟南-青島、北京、天津（濱海新區）、杭州、廣州、成都、長沙、武漢、南京等國家人工智能創新應用先導區每個方向推薦項目數量原則上不超過3個，不占屬地指標，經省、自治區、直轄市工業和信息化主管部門審核后統一報送；中央企業集團和部屬單位不占屬地指標，可直接報送，每個方向推薦項目數量原則上不超過3個。

（三）工業和信息化部組織遴選并公布入圍揭榜單位名單（每個揭榜方向原則上不超過5家）。入圍揭榜單位完成攻關任務后（名單公布之日起不超過2年），工業和信息化部委托第三方專業機構開展測評工作，擇優確定揭榜優勝單位（每個揭榜方向原則上不超過3家）。

（四）請推薦單位高度重視未來產業創新任務揭榜掛帥工作，充分調動企業、金融機構、科研院所、新型研發機構、相關產業聯盟及行業協會的積極性，遵循公開、公平、公正的原則完成好推薦工作，并在政策、資金、資源配套等方面加大支持力度。

聯系方式：

工業和信息化部科技司　李謹成 010-68205234

申報系統技術咨詢　　　樊炳辰 010-68209219

孫美玉 010-68209262

附件：

1.元宇宙揭榜掛帥任務榜單 .doc

2.人形機器人揭榜掛帥任務榜單.doc

3.腦機接口揭榜掛帥任務榜單.doc

4.通用人工智能揭榜掛帥任務榜單.doc

工業和信息化部辦公廳

附件2  人形機器人揭榜掛帥任務榜單

一、核心基礎

（一）全身動力學控制算法

揭榜任務：面向人形機器人高動態行走的全身控制問題，突破人形機器人多體動力學實時模型、基于全身力矩的模型預測控制、長距離離線身體姿態和落足點規劃、在線步態規劃與實時姿態跟蹤、面向仿人機器人高爆發關節伺服阻抗控制等關鍵技術。形成人形機器人高動態行走控制方法，在人形機器人實物平臺上進行實驗驗證。

預期目標：到2025年，建立人形機器人高動態行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機構。支撐人形機器人實現平地、斜坡、臺階、非平整路面、松軟路面等環境的高動態行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。

（二）電機驅動器

揭榜任務：面向人形機器人快速、靈活的伺服驅動需求，突破高性能伺服驅動設計、制造與測試等技術。研發小體積、高爆發、高效率的高功率密度電機伺服驅動器。提升電機伺服驅動器自主研發水平，推動高性能伺服驅動器的產業化應用。