預期目標：到2025年，完成系列化的高功率密度電機伺服驅動器，支持多種行業標準化碼盤和通訊接口。最高效率不低于95%，重量小于210g（含散熱片），尺寸小于170cm3，最大連續功率達到6kW，擁有智能伺服控制算法，可實現高速柔性伺服驅動控制。

（三）力傳感器

揭榜任務：面向人形機器人準確獲取驅動關節和肢體末端觸感力學信號的需求，突破穩定可靠的力傳感器結構設計與制造、智能化信號處理與分析、多信息智能識別與模型分析等關鍵技術；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發展低成本、規?；膫鞲衅魃a制造方法，推動新型力傳感器在人形機器人上的產業化應用。

預期目標：到2025年，完成人形機器人系列化力傳感器的設計與制造，滿足驅動關節、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機器人上開展實際應用。傳感器采用低成本、高性能的設計，精度達到0.5%FS，響應時間優于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。

（四）MEMS姿態傳感器

揭榜任務：面向人形機器人姿態控制對高性能、小型化姿態傳感器的需求，突破傳感器小型化結構設計、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應姿態解算等關鍵技術；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態傳感器；研究減小傳感系統體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動、抖動能力以及傳輸性能的方法；發展低成本、規?；瘋鞲衅魃a制造方法，推動新型MEMS姿態傳感器在人形機器人上的產業化應用。

預期目標：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態傳感器研制，具有較強的抗振動和抖動性能，俯仰角和橫滾角靜態精度為0.1°，零偏穩定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態傳感器具有強的魯棒性和智能穩定算法。

（五）觸覺傳感器

揭榜任務：圍繞人形機器人靈巧手使用工具、操作設備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內配置觸覺傳感器，以感知操作目標的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發小體積、高可靠性、高穩定性的人形機器人手部觸覺傳感器，滿足人形機器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設計與研發水平，推動觸覺傳感器的產業化應用。

預期目標：到2025年，完成小體積高可靠性高穩定性的手部觸覺傳感器研制，實現指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最小檢測力10g。

二、重點產品

（六）旋轉型電驅動關節

揭榜任務：面向人形機器人高爆發、高功率密度的旋轉關節性能需要，研究融合驅動、傳動、力感知、伺服控制、熱控的關節設計方法，研發高響應、輕量化、變剛度、高精度、模塊化的電機驅動力控關節，提升電機驅動關節的自主研發水平和人形機器人高動態運動能力，推動高性能力控關節的應用。

預期目標：到2025年，研制系列化的人形機器人一體化旋轉電驅動關節，集成減速器、電機、驅動器等，滿足腰、髖、膝、肘等關節伺服驅動需要，峰值輸出功率密度優于600W/kg，峰值力矩密度優于100N.m/kg，在人形機器人上實現應用驗證。

（七）直線型電驅動關節

揭榜任務：面向人形機器人對高推力密度、高動態響應線性致動器的迫切需求，研究高速高功率密度永磁伺服電機設計、高動態響應伺服驅動、基于動力學匹配的驅動-傳動一體化集成、基于全狀態反饋的電動線性致動器柔順運動控制等關鍵技術；研制高推力密度、高動態響應線性電驅動關節，并在人形機器人上開展應用驗證。

預期目標：到2025年，研制系列化人形機器人直線型電驅動關節，滿足臀關節、膝關節、踝關節等應用需求，采用規?；?、低成本、高性能的智能一體化設計，實現雙向驅動伺服線性致動，推力覆蓋500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg，在人形機器人或足式機器人上實現應用驗證。

（八）機械臂與靈巧手

揭榜任務：研發高功率密度的集成肩關節、肘關節、腕關節與靈巧手的人形機械臂及靈巧手，實現人形機械臂及靈巧手的運動與操作功能，提升人形機器人關鍵部件的自主研發水平，推動人形機械臂及靈巧手的產業化應用。