揭榜任務：圍繞工業4.0自動化、數字化、信息化、智能化要求，針對智能制造場景中復雜設備操作、復合工具使用、人機協同作業等任務需求，研制環境適應性強、具備穩定行走能力、可自主操作工具與決策、融入智能制造數字化信息體系的面向工業制造的人形機器人。

預期目標：到2025年，人形機器人在制造業領域實現應用突破，實現制造業環境中穩定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10種設備或工具，綜合工況續航不低于4h。整機通電后準備時間小于5min。

（十五）面向災害救援的典型應用

揭榜任務：面向人形機器人在災害救援中復雜地形機動和環境高適應性要求，突破復雜地形的運動控制技術、危險環境的感知與理解技術、對抗條件下的智能決策與規劃技術、人機協作救援技術等關鍵技術，實現人形機器人在復雜環境中執行多種任務，如搜救、搬運物資等。

預期目標：到2025年，人形機器人在災害救援領域實現應用突破，實現高溫、耐沖擊、防塵防水、防爆等能力，能夠自主進入極端環境實施救援任務，地形攀爬能力不低于50cm，移動速度不低于5km/h，綜合續航不低于4h。

（十六）面向危險作業的典型應用

揭榜任務：圍繞核輻射操作、空間站維修、有毒氣體環境作業、月球表面鉆探等應用場景，研發在高危行業代替人力進行維修、操作任務的人形機器人，突破人形機器人智能化作業、特殊環境下穩定行走、無監督環境下自治規劃與決策等關鍵技術，推動人形機器人在危險環境中人機隔離、機器換人、黑燈工廠的應用。

預期目標：到2025年，研制的人形機器人能夠滿足危險作業環境的抗輻射、低重力、高低溫等環境適應性要求，可以使用工具開展焊接、切割、整理等作業任務，準確率達到95%以上；實現與人協作式的共融作業，能夠操作50種以上的工具；可以完成安裝、拆卸、旋擰、插拔等多類精細操作。

（十七）面向智慧物流的典型應用

揭榜任務：圍繞物流倉儲與運輸、貨物搬運的場景需求，研制具有自主移動、貨物清點搬運、裝卸碼垛、分揀、配送的倉儲物流人形機器人，突破整機輕量化、力感知和柔順控制、高魯棒性全身運動控制、多模態融合感知、視覺增強、自主決策與運動規劃技術，實現人形機器人在室內結構化環境中的智能協同工作，提升各環節的綜合作業效率。

預期目標：到2025年，研制面向智慧物流的人形機器人整機，實現自主移動速度≥4km/h；雙臂負載能力≥10kg；單次工作時長≥3h。整機通電后準備時間小于5min，并在典型物流場景完成應用驗證。

（十八）面向安防巡邏的典型應用

揭榜任務：面向社區、工廠、邊境等大范圍區域巡邏檢查需求，研究人形機器人在道路、草地、臺階、坡、溝等地形環境下行走技術，突破長距離運動、擬人化交互、巡邏監控、目標物跟蹤、數據遠程回傳等關鍵技術，研制安防巡邏人形機器人，推動人形機器人在室內外環境的安防應用。

預期目標：到2025年，完成安防巡邏人形機器人整機研制，單次運動里程不小于6km，單次工作時長不少于3h，負重不小于5kg，實現在居民社區、工廠或哨所等場景下的示范應用。

（十九）面向服務娛樂的典型應用

揭榜任務：面向公共服務與創新娛樂場景應用的需求，研制采用多模態大模型和云端大腦驅動的人形機器人整機，并在固定崗位引導、特定內容問詢、老人陪護和陪伴、商業娛樂表演等典型場景開展應用示范。

預期目標：到2025年，面向服務與娛樂等場景應用的通用人形機器人能夠與人類進行比較流暢的溝通，能通過手勢、自然語言進行溝通，基礎動作單元不少于15種，落地應用場景不少于10個。

附：1.2023年未來產業創新任務揭榜單位推薦表-人形機器人方向

2.2023年未來產業創新任務揭榜單位申報材料

附件1  元宇宙揭榜掛帥任務榜單

一、核心基礎

（一）基于Linux內核的XR操作系統