SRI宇立儀器是集研發(fā)、生產為一體的技術密集型企業(yè)，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設備和汽車測試設備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關節(jié)扭矩傳感器。力控打磨設備包括iGrinder智能浮動力控、力控打磨工具和成套的機器人智能打磨設備。汽車測試設備包括汽車耐久測試力傳感器、汽車碰撞假人力傳感器、碰撞力墻和輔助駕駛測試系統(tǒng)ADAS。

宇立儀器的六維力傳感器集中在工業(yè)機器人領域，但正向人形機器人領域滲透。公司已與多家知名企業(yè)合作，例如為MagicLab機器人提供定制化傳感器方案，提升運動控制；在優(yōu)必選Walker S項目中增強了機器人的感知和交互能力。這些合作凸顯了宇立儀器在人形機器人領域的技術實力和應用潛力。

2、 藍點觸控

藍點觸控（北京）科技有限公司(以下簡稱藍點觸控）成立于2019年，是一家專注于智能機器人前沿力控技術研發(fā)及應用的國家高新技術企業(yè)。作為一家提供機器人力傳感器硬件、力控算法、行業(yè)工藝算法的力控方案提供商，藍點觸控自主研發(fā)的核心部件已全部實現(xiàn)國產化，已形成包括Wrist六維傳感器、Joint關節(jié)扭矩傳感器、力控工藝應用軟件包等多個產品系列。通過深度整合柔性力控算法與工藝算法，藍點觸控已在醫(yī)療、衛(wèi)浴、航空航天、3C、汽車、重工等多個行業(yè)規(guī)?；涞?，應用于打磨、裝配、醫(yī)療手術機器人、焊接、工業(yè)自動化、科研等眾多領域。

藍點觸控在2021年開始探索人形機器人領域，組建獨立研發(fā)團隊。針對人形機器人的手腕以及腳腕單元，打造高性價比、高精度和強沖擊性的核心零部件單元，提供從六維力傳感器、直線模組拉壓力傳感器、關節(jié)扭矩傳感器、以及力控算法方面的全方位支持。

3、 鑫精誠傳感器

深圳市鑫精誠科技有限公司與深圳市鑫精誠傳感技術有限公司，分別成立于2009年與2021年，簡稱為：“鑫精誠傳感器”。公司專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器與控制儀表等工業(yè)級產品的創(chuàng)新研發(fā)和精益生產。為3C自動化設備、精密醫(yī)療、農業(yè)、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路、高校等領域提供“力控系統(tǒng)解決方案”與技術創(chuàng)新、校企產學研合作。

公司基于MEMS原理生產的關節(jié)扭矩傳感器有多種信號接口可選，超高的穩(wěn)定性能夠更好地緩解和處理人形機器人跳躍、跑動、碰撞時對關節(jié)扭矩傳感器的沖擊而造成的傳感器過載或零點漂移；高應變系數(shù)，能夠使傳感器在非常低的應變下工作，并且使用壽命也相較于常規(guī)的關節(jié)扭矩傳感器有著明顯的增長。

4、坤維科技

常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案的高新技術企業(yè)。公司主營智能力覺傳感器的研發(fā)、制造、銷售、及技術推廣，開發(fā)面向機器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產品，為機器人及其它智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品。

當前公司產品以協(xié)作機器人、航空航天應用為主，已向人形機器人領域滲透。公司已與節(jié)卡、遨博、睿爾曼、越疆、思靈、大族、法奧等國內協(xié)作機器人著名廠商開展了深度合作，廣泛應用于防碰撞安全監(jiān)測、自動化裝配生產線、力控切削打磨、拖動示教、精密裝配等多個領域。根據(jù)GGII 調研，小米人形機器人已經(jīng)開始向坤維科技購買小批量 KWR63系列六維力產品，應用在機器人的手腕部位。

4、 神源生智能