促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)商品化。

專欄一  十大標(biāo)志性產(chǎn)品

——弧焊機(jī)器人。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

——真空（潔凈）機(jī)器人。真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

——全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

——人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

——雙臂機(jī)器人。每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

——重載AGV。驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動；最大負(fù)載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

——消防救援機(jī)器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。

——手術(shù)機(jī)器人。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。

——智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。

——智能護(hù)理機(jī)器人。面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。