——機器人共性關鍵技術。1、工業(yè)機器人關鍵技術：重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設計、運動控制、精確參數辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調度、示教/編程等關鍵技術。2、服務機器人關鍵技術：重點突破人機協(xié)同與安全、產品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設計、模塊化/標準化體系結構設計、信息技術融合、影像定位與導航、生肌電感知與融合等關鍵技術。3、新一代機器人技術：重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節(jié)、靈巧手等核心技術。

——機器人創(chuàng)新中心。重點圍繞人工智能、感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面開展基礎和共性關鍵技術研究，深入開展在高端制造業(yè)、災難應急處理、醫(yī)療康復、助老助殘等領域的前沿基礎研究和應用基礎研究，推進科技成果的轉移擴散和商業(yè)化應用，為企業(yè)提供共性技術支持和服務，強化國際交流與合作，培養(yǎng)機器人專業(yè)研發(fā)設計人才。

——機器人產業(yè)標準。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標準的積極性，按照產業(yè)發(fā)展的迫切度，研究制訂一批機器人國家標準、行業(yè)標準和團體標準，主要包括機器人用RV減速機通用技術條件等通用技術標準、機器人整機電磁兼容技術要求和試驗方法等檢測標準、個人護理機器人安全要求等安全標準、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標準、設計平臺標準和噴涂機器人系統(tǒng)應用規(guī)范等應用標準。

——國家機器人檢測與評定中心。面向機器人整機及關鍵功能部件兩方面內容開展檢測與評定工作，整機性能評價包括：安全、性能、環(huán)境適應性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等；功能部件檢測評定包括：零件質量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應性、材質和接口等。

（四）著力推進應用示范

為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質量品牌建設，積極開展機器人的應用示范。圍繞制造業(yè)重點領域，實施一批效果突出、帶動性強、關聯度高的典型行業(yè)應用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領域以及救災救援、醫(yī)療康復等服務領域，分步驟、分層次開展細分行業(yè)的推廣應用，培育重點領域機器人應用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務商，充分利用外包服務、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務機器人的市場空間。

專欄四  機器人推廣應用計劃

通過提高企業(yè)質量意識，促進企業(yè)實施以質量為先的經營管理，完善產品檢測認證制度，推廣先進質量管理方法，加強制造過程管理等措施，推進質量保障能力建設，提高機器人產品的質量可靠性，提升用戶使用機器人的信心。